Архитектура: rp2040

Управление генератором сигналов AD9833 через Arduino: синусоиды, треугольники и прямоугольники с произвольной частотой

Легковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Замена громоздкого кода на простые функции для кнопок, светодиодов и таймеров с асинхронным выполнением без delay()

Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода

Счётчик с автоматическим сбросом при достижении максимума и настраиваемым шагом приращения

Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 по стандартному протоколу DHT

Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота

Связь между ESP32 и ESP8266 по протоколу EspNow с поддержкой сообщений более 250 байт и системой спаривания устройств

Периодические задачи и реакции на события для микроконтроллеров без использования delay()

Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Драйверы для микросхем управления, датчиков положения и измерения тока в SimpleFOC с доступом к регистрам конфигурации

Конечный автомат для Arduino и ESP с управлением состояниями, переходами по событиям и таймерам, callback-функциями для каждого состояния

FTP-сервер для управления файлами на ESP8266, ESP32, STM32 и Arduino через стандартные FTP-клиенты

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Простой интерфейс для чтения данных акселерометра, гироскопа и температуры с MPU6050

Обмен сообщениями J1939 по CAN через контроллер MCP2515 без полной реализации стека протокола

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Структурированное логирование в Serial с уровнями серьёзности и гибкой настройкой вывода

Иерархические меню для LCD 20x4 I2C с управлением энкодером и кнопкой

Расчёт метеорологических параметров по показаниям температуры, влажности и давления: точка росы, абсолютная влажность, высота над уровнем моря и другие значения

Минималистичная реализация Modbus-slave для Arduino с поддержкой чтения и записи регистров

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

Неблокирующее управление сетевым подключением Arduino с поддержкой DHCP и автоматическим переподключением через callbacks

Лёгкая библиотека для SSD1306 OLED-дисплеев через I2C с поддержкой текста, графики и минимальными требованиями к памяти