Архитектура: renesas_portenta

Обработка входных сигналов двухосевого джойстика с масштабированием значений и определением направления нажима

Управление ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 с трансляцией результатов в JSON-формате Bifrost

Управление сервомоторами манипулятора Bitkit Robit через Shield с упрощённым API

Управление множеством светодиодов и зуммеров с предустановленными или собственными паттернами мигания через цифровые пины, PWM или сдвиговый регистр

Неблокирующие паттерны мигания и fade-эффектов для светодиодов и зуммеров с изменением параметров во время работы

Управление переменными окружения Notecard через callback-функции в Arduino-коде

Управление RGB матрицей 8×8 по I2C с поддержкой цвета, яркости и анимаций

Работа с 2.8-дюймовым TFT-LCD дисплеем BMD58T280 через SPI или EBI с поддержкой графики и текста

Получение данных SpO2, пульса и индекса перфузии с пульсоксиметра BMH08101 через UART

Работа с 24-битным АЦП модулем BMH23M002 через I2C или SPI с высокой точностью оцифровки сигналов

Управление модулем распыления BMN31K522 от Flextron через UART и Arduino

Управление DC-моторами и шаговыми двигателями через четырёхканальный драйвер BMP73T104 по I2C

Управление MIDI-синтезатором BMV51T001 через UART для создания музыкальных звуков в Arduino-проектах

Управление сенсорным музыкальным экраном BMV56T123 через UART с регулировкой источника, громкости и тембра

Управление датчиком BNO055 через протокол SimplePacketComs с поддержкой визуализации в BowlerStudio

Управление образовательным роботом Bot'n Roll ONE A+ через Arduino: моторы, датчики и периферия

Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции

Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра

Драйвер для датчика температуры и влажности DHT22 с готовым интерфейсом для снятия показаний

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой микрошагов и позиционирования

Работа с ультразвуковым дальномером HC-SR04 — управление пинами, расчёт расстояния, поддержка нескольких датчиков

Драйвер для расширителя портов PCF8574 с управлением восемью дополнительными пинами через I2C

Добавляет функцию printf для Arduino-плат, где она отсутствует, с синтаксисом классической printf из C

Служебные классы для работы с графикой: Point, Rectangle, Bitmap, Font и управление дисплеем для библиотек Bonezegei Graphics

Обёртка над официальным драйвером Bosch для работы с датчиком BME280 (температура, влажность, давление) через I²C

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Драйвер для LED-матриц на MAX7219 с поддержкой программного и аппаратного SPI, адресацией пикселей по координатам и управлением яркостью

Управление микросхемой BQ25896 — однобатарейным зарядным контроллером с I2C, мониторинг напряжений и тока заряда, контроль стадий зарядки

Управление несколькими цифровыми выводами как единым объектом, до восьми пинов одновременно

Рисование кнопок на пиксельном дисплее с поддержкой сенсорного ввода и различными стилями оформления