Архитектура: py32

Унифицированный класс для работы с произвольными датчиками с поддержкой расписания измерений и статистической обработки данных

Отсчёт аптайма в секундах и миллисекундах без переполнения через getUpTimeSec() и millis64()

Очередь и стек на кольцевом буфере массива с возможностью индексного доступа к элементам

Вычисление промежуточных RGB-цветов в градиенте для произвольного расположения светодиодов на основе FastLED

Неблокирующий таймер на основе millis() с корректной обработкой переполнения счётчика

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Класс для работы с матрицами адресуемых RGB-светодиодов на основе FastLED с поддержкой рисования примитивов и градиентов

Вывод текста на английском и русском языке на RGB LED Matrix через FastLED

Управление I2C LCD-дисплеями на контроллере ST7032 с текстовым выводом и настройкой адреса устройства

Драйвер для монохромных TFT-дисплеев ST7305 с адаптивными макросами под разное разрешение

Драйвер для монохромных LCD-дисплеев ST7565 128×64 с поддержкой SPI и интеграцией Adafruit GFX

Управление монохромными LCD-дисплеями EA DOGM132, DOGM128 и DOGL128 через SPI с контроллером ST7565R

Драйвер для монохромных LCD-дисплеев 128×64 с контроллером ST7567S, подключаемых по I2C к ESP32 и ESP8266

Высокоскоростная библиотека для дисплеев ST7789, оптимизированная для AVR и работающая в 2,5–5 раз быстрее аналогов благодаря прямой работе с регистрами

Работа с дисплеями ST7789 по SPI: графика, 16 шрифтов, битмапы, поворот и буферизация фреймов

Надёжное управление LCD HD44780 с проверкой синхронизации, восстановлением после сбоев и поддержкой GPIO и PCF8574 I2C

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Защищённое подключение Arduino к MQTT-брокеру с JWT-аутентификацией и поддержкой TLS/SSL

Управление стартовыми модулями робото-сумо через IR-пульт по стандартному протоколу startmodule.com

Иерархические конечные автоматы на C++11 с полностью статическим выделением памяти для встроенных систем

Простая реализация конечного автомата с состояниями и переходами, управляемыми функциями-условиями

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Облегченная замена std::function без динамической памяти для встроенных систем — поддерживает функции, методы и лямбды

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog