Архитектура: nrf52

Ускоренное чтение из регистров сдвига 74HC165 с использованием прямой работы с портами AVR

Арифметика фиксированной точки в Q-формате для микроконтроллеров без overhead плавающей точки

Управление flip-disc дисплеями Flipo.io — электромеханическими табло от 7-сегментных индикаторов до матриц 2×6 с поддержкой каскадного подключения до 8 устройств

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Логика шахматной партии на C: рокировка, взятие на проходе, мат, пат и проверка допустимых ходов без рендеринга и интерфейса

Работа с 6-осевым IMU ICM45605: акселерометр, гироскоп, датчик температуры через I2C или SPI

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Работа с текстовыми LCD-дисплеями HD44780 с поддержкой printf() и пользовательских символов

Интеграция Arduino-устройств с облачной платформой Magellan через модем SIM7020E с поддержкой UDP, MQTT и MQTTs

Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений

Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП

Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu

Таймер, который срабатывает один раз за интервал и может быть перезапущен через программу

Визуализация данных с Arduino в виде графиков через Serial-соединение с автоматическим масштабированием

Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов

Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний

Криптографически защищённое соединение TLS/SSL для WiFi модулей Seeed с поддержкой различных версий firmware

WiFi для плат Seeed на базе RTL8720DN с API, совместимым с ESP32

Преобразует данные в шестнадцатеричный дамп для отладки протоколов и анализа бинарных данных, с поддержкой колонки ASCII и настраиваемым форматом вывода

Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы

Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика

Разбор NMEA-данных с GPS-модулей на Arduino с минимальными затратами памяти

Абстракция ввода-вывода для Arduino и ESP32 с поддержкой цифровых, аналоговых и пользовательских обработчиков

Ускоренный вывод изображений со SD-карты на дисплеи UTFT с поддержкой потоковой передачи через Serial

Управление OLED-дисплеями 72x40 на SSD1315/SSD1306 с поддержкой текста, графики, поворота экрана и регулировки яркости

Управление четырёхканальными ЦАП AD5724R, AD5734R и AD5754R через SPI с поддержкой uni- и биполярного режимов

Управление генератором сигналов AD9833 с поддержкой аппаратного и программного SPI

Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL343 с поддержкой I2C, несколькими режимами чувствительности и выдачей данных в SI-единицах

Спектральный анализ света через 11-канальный датчик AS7341 по протоколу I2C