Архитектура: nRF5

Триггер Шмитта для фильтрации аналоговых сигналов и устранения дребезга контактов с настраиваемыми порогами гистерезиса

Хранение структурированных данных на SD-карте с индексами и поддержкой транзакций для Arduino

Поддержка платы AGS SensorBoard с двумя реле и датчиком температуры для простой автоматизации на Arduino

Запись и обработка звука с микрофонных датчиков на Arduino-совместимых платах, включая FFT и спектральный анализ

Работа с энкодерами, кнопочными матрицами и слайдерами Adafruit Seesaw по I2C без лишних зависимостей

Обёртка для аналоговых датчиков с автоматическим масштабированием показаний в нужный диапазон

Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов

Сбор и экспорт данных через Serial в форматах JSON и Arduino Serial Plotter

Выводит подробные логи действий программы в Serial monitor для отладки скетчей

Буферизированное чтение данных из Serial с автоматическим разбором по строкам и поддержкой callback-функций

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

MsgPack-RPC over serial for Arduino and host.

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением

Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования

Расширение цифровых выходов микроконтроллера через сдвиговые регистры 74HCx595 с API, совместимым с digitalWrite()

Обработка цифровых сигналов для Arduino: FFT, DDS-генератор, фильтры и спектральный анализ с аппаратным ускорением на Teensy

Удобная обёртка над SPI для управления несколькими устройствами с автоматическим переключением CS и поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса

Драйвер для GSM модуля SIM800L с поддержкой HTTP/HTTPS запросов через GPRS сеть

Драйвер для SIM800L с поддержкой HTTP/HTTPS и передачей бинарных данных в POST-запросах

Управление GSM-модулем SIM900: звонки, SMS, HTTP-запросы и работа с RTC

Terraduino: Simple automation controller for homestead resource and environmental systems using Arduino-compatible microcontrollers.

Контроллер автоматизации для гидропонных систем с поддержкой датчиков, WiFi и базой данных рекомендаций по выращиванию культур

Упрощённая библиотека для матричных клавиатур с обнаружением до двух одновременных нажатий и подавлением дребезга

Минималистичная реализация Modbus-slave для Arduino с поддержкой чтения и записи регистров

Протокол обмена пакетами данных между устройствами с преобразованием байтовых потоков в числа с плавающей запятой

Портативные атомарные блоки для защиты критических участков кода от прерываний на разных архитектурах Arduino

Безопасная обёртка над C++ массивами с проверкой границ и полезными функциями вроде size, sum, average и поиска элементов