Архитектура: mbed_opta

Менеджер задач для Arduino с неблокирующим планированием операций без использования delay()

Отправка и приём Open Sound Control (OSC) через серийный порт и сеть для связи Arduino с Pure Data, Max и другими приложениями

Событийный фреймворк для Arduino с event loop, сигналами и асинхронными задачами вместо setup/loop

Управление выводами Arduino через I2C — отправка команд с контроллера на периферийное устройство по сети

C++ реализация криптографического mesh-стека Reticulum для микроконтроллеров и настольных платформ

Программная реализация Serial на базе bit-banging для микроконтроллеров без аппаратного UART или когда он занят

Асинхронная shell с поддержкой VT100, виртуальных файлов и автодополнения команд для встроенных систем

Компактная реализация протокола SLIP для надёжного обмена данными через последовательный порт между Arduino и компьютером или другим микроконтроллером

Преобразование микрошагов шагового мотора в линейное перемещение с учётом параметров привода и механики

Взаимодействие с блокчейном Sui с микроконтроллера: генерация ключей, подпись транзакций, чистый C без зависимостей

Микро-RTOS для Arduino с приоритетным планировщиком, корутинами, сигналами, мьютексами, PID, фильтром Калмана и профилировкой CPU

Минималистичная реализация Telegram API для управления Arduino через GSM или WiFi с отправкой/приёмом сообщений и меню

Вариативные структуры данных и callback-функции с параметрами любых типов для модульного кода на Arduino

Работа с датчиком газа MiCS-6814 через I2C для измерения концентрации газов в ppm

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Обмен MIDI-сообщениями между Arduino и синтезаторами, контроллерами, секвенсорами через UART, USB, Bluetooth и IP

Преобразование MIDI CC-сообщений в 14-битные NRPN-команды с поддержкой обоих режимов кодирования

Реализация MIDI 2.0 с поддержкой Universal MIDI Packet для микроконтроллеров и встроенных систем, написанная на C99 без зависимостей

Полная поддержка MIDI 2.0 для микроконтроллеров на C++17 с USB-эндпоинтом, UMP-транспортом и MIDI-CI

Преобразование MIDI Continuous Controller команд в DMX-сигналы для управления светотехникой и спецэффектами

Воспроизведение, запись и программирование MIDI-последовательностей, аккордов и арпеджио на Arduino

Управление MIDI-контроллером MiDispositivoMIDI V3 на Arduino с готовыми примерами и документацией

Подключение счётчика Geiger Counter от Mighty Ohm к Arduino с автоматическим преобразованием импульсов в уровень радиации

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним

Чтение данных датчика температуры DS7505 по шине I2C с минимальной настройкой кода

64-битные счётчики millis64() и micros64() для Arduino без переполнения на протяжении сотен лет работы

Отсчёт времени вверх и вниз через millis() с выводом в формате лет, месяцев, дней и часов, устойчивый к переполнению таймера

Таймеры на основе millis() для организации повторяющихся действий без блокирующих задержек

Планировщик задач на базе millis() для одновременного выполнения нескольких функций без блокирующей delay()

Простой таймер для измерения времени и управления интервалами без сложной логики с millis()