Архитектура: mbed_nicla

Работа со сдвиговыми регистрами 74HC595 и 74HC165 через быструю bit-bang передачу или аппаратный SPI с буферизацией данных

Управление шаговыми моторами с ускорением, планированием многоосевых траекторий и поддержкой 4-фазных драйверов и STEP-DIR контроллеров

Простой таймер на основе millis с режимами интервала и таймаута (устарела, используй GTimer)

⚠️ Устаревшая библиотека (рекомендуется GyverSegment). Управление 7-сегментными дисплеями TM1637 с выводом цифр, букв, времени и анимацией прокрутки

Однопроводной протокол GT с самосинхронизацией по длине импульса для надёжной передачи данных по обычному проводу, ИК или радио 433 МГц

Надёжная передача данных по проводу, радио 433 МГц и ИК-каналам с Manchester Encoding и CRC-проверкой

Подключение датчиков качества воздуха (PM2.5, PMS5003, SDS011, PPD42NS) к Arduino с возможностью отправки данных в hackAIR

Менеджер Wi-Fi для ESP8266 и ESP32 с системой событий и поддержкой JSON-конфигурации

Цифровые фильтры (IIR, режекторный, Калман) для очистки биосигналов ECG, EMG, EEG, EOG от шумов и сетевых помех

Управление умными бытовыми приборами Haier через сериальный протокол с поддержкой SmartAir2 и hOn

Встроенный веб-сервер для M5Stack с маршрутизацией запросов и работой с SPIFFS

Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки

Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт

Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы

Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK

Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств

Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом

Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей

Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков

Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino

Управление тактильными устройствами Hapbeat с ESP32 по Wi-Fi UDP — синтез вибросигналов или запуск предзагруженных событий

Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices

Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров

Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов

Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой

Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий