Архитектура: mbed_nicla

Fixed-size контейнеры и конечные автоматы для Arduino и ESP32 без выделения памяти в runtime

Обмен сообщениями между Arduino и EV3-кирпичом через mailbox

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Архитектурное ядро для event-driven приложений с готовыми компонентами кнопок, таймеров и датчиков вместо полинга в loop()

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Система событий в стиле Node.js для Arduino с поддержкой статического выделения памяти

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Обработка сигналов аналоговых джойстиков через события с автоматической фильтрацией шума и настройкой мёртвых зон

Фреймворк для событийного программирования на Arduino: обработчики срабатывают автоматически при изменении состояния пинов вместо опроса в loop

Конечный автомат с событийной моделью для управления состояниями и переходами на Arduino

Отслеживание изменений переменных на микроконтроллере с автоматическим вызовом функций-обработчиков

Событийно-ориентированное программирование для Arduino вместо постоянного опроса в loop: слушатели для кнопок, датчиков и таймеров

Событийное программирование для Arduino с автоматическим отслеживанием состояния пинов и таймеров

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона

Конечный автомат на базе Eventually для асинхронного переключения состояний без блокировки кода

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Неблокирующие замены для delay(): классы для повторяющихся действий, единовременных ожиданий и чередования интервалов

Периодическое выполнение кода с заданным интервалом через простые макросы every() и everyu()

Периодический вызов функций через заданные интервалы времени без блокировки основного кода

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Фильтр экспоненциального взвешенного скользящего среднего для сглаживания шумных данных АЦП с минимальными затратами памяти

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Запуск функций по расписанию без использования прерываний — подходит для многозадачности в главном цикле

Обмен данными между Arduino и Python-скриптом на компьютере для удалённого управления микроконтроллером