Управление ИК-датчиком приближения и мотором через UART на shield BMS36T001 для Arduino
Архитектура: mbed_nicla
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Считывание данных с 6-осевого модуля гироскопа и акселерометра BMS56M206A через I2C
I2C-библиотека для 6-осевого гироскопа и акселерометра BMS56M605 с поддержкой детектирования движения
Управление модулем Wake On Shake через I2C для определения движения и пробуждения устройства
Управление модулем-детектором звука BMV23M001/BMV23M001A через I2C для отслеживания уровня шума и звуковых событий на Arduino
Управление модулем голосового воспроизведения BMV31M304A через I2C протокол с возможностью воспроизведения аудиозаписей и обновления голосовых данных
Управление голосовым шилдом BMV31T001 по one-wire протоколу с поддержкой онлайн-обновления звуковых данных
Управление звуковым щитом BMV36T001 через SPI для записи и воспроизведения аудио на Arduino
Управление MIDI-синтезатором BMV51T001 через UART для создания музыкальных звуков в Arduino-проектах
Управление сенсорным музыкальным экраном BMV56T123 через UART с регулировкой источника, громкости и тембра
Эффективное чтение BMP280/BME280 с минимизацией трафика I2C/SPI, поддержкой обоих режимов измерений и автоопределением типа датчика
Работа с датчиками давления и температуры BME280 и BMP280 по SPI и I2C с поддержкой пользовательских реализаций протоколов
Управление датчиком BNO055 через протокол SimplePacketComs с поддержкой визуализации в BowlerStudio
Управление образовательным роботом Bot'n Roll ONE A+ через Arduino: моторы, датчики и периферия
Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции
Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд
Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания
Управление беспроводными жалюзи с контроллером BY-305 напрямую с Arduino через формирование и парсинг протокольных сообщений
Компас на основе BNO055 с упрощённым интерфейсом, отслеживанием курса и автоматической восстановкой калибровки при ударах
Шифрование и аутентификация для защиты данных при обмене Arduino с серверами и другими устройствами по MQTT, WebSocket или Serial
Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART
Расчёты приборной, эквивалентной и истинной воздушной скорости, высоты и плотности воздуха для аэродинамических датчиков
Работа с датчиками давления AMS-5812 через I2C с поддержкой температурной компенсации и разрешением 14 бит
Работа с датчиками давления AMS-5915 через I2C с разрешением 14 бит и частотой опроса до 2 кHz
Работа с датчиком BME280 через I2C или SPI: давление, температура и влажность с поддержкой Arduino и Teensy
Работа с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа
Вычисление контрольных сумм Fletcher16 для проверки целостности данных при передаче
Циклический буфер FIFO для буферизации данных с контролем переполнения и поддержкой массивов
Алгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора
Портирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры