Архитектура: mbed_nicla

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Управление несколькими независимыми таймерами в реальном времени без delay() и конфликтов в коде

Измерение и калибровка ёмкостных датчиков уровня воды

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Чтение PWM-сигналов от RC-приёмников с поддержкой до 8 каналов и калибровкой под конкретное оборудование

Control an RC car with a robotic crane/arm over BLE, HC-05/HC-06 Bluetooth, or WiFi.

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Управление декодерами RCN-600 SUSI для железнодорожных моделей через Arduino в роли Slave-устройства

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Упрощенное чтение данных с гироскопа, акселерометра и датчика температуры GY-521 в стандартных единицах измерения

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Протокол связи для симуляции управления аварийным ядерным реактором через Bluetooth на основе RBE 2001

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Веб-конструктор для создания пользовательских интерфейсов управления Arduino, ESP8266 и Raspberry Pi со смартфона через локальную сеть

Общие структуры и типы данных для библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками

Обмен данными Arduino с приложением xIMU3 GUI для визуализации инерциальных датчиков в реальном времени

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

Работа с барометрическим датчиком LPS22HB через I2C с расчётом высоты по разным эталонам давления и поддержкой частот до 75 Гц

Работа с 9-осевым IMU датчиком LSM9DS1 на Arduino Nano 33 BLE с подробной конфигурацией, FIFO и калибровкой

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing