Архитектура: mbed_nano

Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash

Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через Arduino по протоколу DYNAMIXEL с поддержкой контроллеров ROBOTIS и пользовательских конфигураций

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

Работа с лазерным датчиком расстояния DYP-R01CW по протоколу I2C

Управление MP3-модулем DY-SV5W через UART: воспроизведение с SD-карты, регулировка громкости, режимы повтора и эквалайзер

Реализация протокола e12 для обмена данными между устройствами по I2C с минимальными накладными расходами

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Настройка и управление радиомодулями EBYTE E220 с поддержкой прозрачной передачи и фиксированной адресации

Чтение и запись данных в EEPROM микросхемы Microchip серии 24LCxxx через протокол I2C

Управление модулями LoRa EBYTE E62-433T30D через UART: настройка скорости, канала, мощности, FEC, чтения RSSI и статуса на ESP32

Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров

Коммуникация с платой EASE через SPI-протокол для расширения функциональности Arduino

Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы

Протокол обмена данными для Arduino, работающий одинаково через Serial, UART и USART с поддержкой C и Python API

Упрощённое управление NeoPixel светодиодами несколькими командами без предварительной настройки

Работа с дисплеями Nextion через четыре базовые функции с собственным протоколом обмена и готовыми примерами для быстрого старта

Управление семисегментным индикатором напрямую с пинов Arduino без сдвиговых регистров

Высокопроизводительный LIFO-аллокатор с двусторонней схемой буфера и автоматическим масштабированием метаданных для быстрого выделения и освобождения памяти

Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U

Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken

Упрощает управление кнопками и светодиодами с помощью простых команд, включая импульсное управление яркостью на PWM-выводах

Антидребезг кнопок с обработкой нажатий, длительного удержания и последовательностей через callback-функции

Управление пищащими элементами с настройкой частоты и длительности сигналов, поддержка одиночных и повторяющихся звуков с callback-функциями

Конвертер цветовых форматов: преобразование между HSV и RGB, сжатие RGB24 в RGB16

Парсинг массивов целых чисел из последовательного порта с разделением запятыми

Управление датчиками, выводами и отправка данных в облако для ESP и Arduino с минимальным кодом

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей