DevLab_BMI323
Работа с IMU Bosch BMI323 по I2C и SPI с прямым доступом к регистрам для акселерометра, гироскопа и датчика температуры
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер22.67 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.322.67 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:20:10 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b894790cd083baf9ed226157243e524d9d4e229f0ddc737815b7667edc601d1bАрхив
DevLab_BMI323-1.0.3-b894790c.zipОписание
Лёгкая библиотека для работы с инерционным модулем Bosch BMI323 по I2C и SPI. Она достаёт данные с акселерометра, гироскопа и датчика температуры, используя прямое 16-битное обращение к регистрам — это делает код простым и быстрым. Подходит для ESP32 (включая версии C6, C5, H2) и других Arduino-совместимых плат. BMI323 требует через I2C двумя фиктивными байтами в начале передачи — библиотека сама об этом заботится, вам не нужно. Вес кода минимальный, что критично для встроенных систем и прототипирования. На данный момент основной упор на I2C, SPI добавят позже.