Архитектура: mbed

Управление буферами данных для контроллеров с поддержкой EasyDMA, включая nRF52

Вывод текста и графики на экран ПК через ANSI-последовательности в терминале с поддержкой цветов и управления курсором

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Синхронизация данных с Firebase Realtime Database: создание, чтение, обновление и удаление записей прямо с Arduino

Вычисление контрольной суммы Fletcher для проверки целостности данных — три варианта на 16, 32 и 64 бита

Драйверы для инерциальных датчиков квадрокоптера Flix с поддержкой MPU-9250, MPU-6500, ICM-20948 и MPU-6050 через SPI или I²C

Компактное преобразование чисел с плавающей точкой в строку с минимальным расходом памяти

Конвертирует float в строку с заданным количеством знаков после запятой и автоматическим округлением

Порт {fmt} для Arduino с форматированием строк в Arduino String и буферы, оптимизированный под микроконтроллеры

Эффективная развязка дребезга контактов с автоматическим отслеживанием переходов пинов и вызовом обработчиков

Драйвер датчиков Aqualabo для работы по Modbus через RS485, с поддержкой измерителей мутности и температуры

Упрощает работу с кнопками: встроенный pull-up резистор, фильтр дребезга, отслеживание нажатий и двойных кликов

Управление RGB светодиодами с плавными переходами между цветами и поддержкой разных способов задания цвета

Работает с датчиками давления BMP085 и BMP180 для измерения атмосферного давления и температуры в диапазоне 300–1100 гПа

Управление высокоточными часами реального времени PCF85063TP по I2C с поддержкой калибровки и минимальным потреблением энергии

Драйвер для лазерного датчика расстояния VL53L0X с диапазоном 10–2000 мм и несколькими режимами измерения

Асинхронный генератор звука для зуммера с настройкой количества писков, длительности и встроенной таблицей нот

Асинхронный таймер для мигания светодиодами и отсчёта событий без блокировки основного кода

Протокол UART-связи для сетей из нескольких плат с CRC-защитой, поддержкой до 254 адресов и асинхронной двусторонней коммуникацией

Быстрая база данных для Arduino с хранением пар ключ-значение, поддержкой разных типов данных и автосохранением на флешку для ESP32/ESP8266

Простой кольцевой FIFO-буфер фиксированного размера с поддержкой любых типов данных через шаблоны

Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime

Отправка пуш-уведомлений со своего Arduino или ESP на смартфон через промежуточный сервис

Структура данных для быстрого поиска и хранения пар ключ-значение с поддержкой динамической подгонки размера и итератора

Управление HC4051 — мультиплексором на 8 каналов для расширения аналоговых и цифровых входов Arduino

Работа с ультразвуковыми датчиками HCSR04 для измерения расстояния в сантиметрах

Вариативное логирование для Arduino без использования String и фрагментации heap

Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через I2C с поддержкой калибровки и CRC-проверки

Управление ADS7828 — 12-битным 8-канальным АЦП с интерфейсом I2C, поддержка нескольких устройств на одной шине и усреднение отсчётов