Архитектура: esp32s2

Централизованная отладка через Serial с управлением вывода макросами DEBUG_PRINT и отключением кода на этапе компиляции

Работа с высокоточными барометрическими датчиками ICP-10100/10111/10125 от TDK InvenSense по протоколу I2C с разрешением ±1 Па и поддержкой Arduino, ESP32, STM32

Получение кардиографических данных с датчика uECG через модуль nRF24 на Arduino

Измерение фотосинтетически активной радиации через I2C для контроля освещённости в теплицах и научных исследованиях растений

Работа с датчиком температуры и влажности Sensiron SHT20 через интерфейс I2C с расчётом VPD и точки росы

Кодирование и декодирование данных в шестнадцатеричный формат с поддержкой символов и массивов

Транспорт MIDI для USB Host Shield 2.0, совместимый с библиотекой FortySevenEffects MIDI Library

Парсер календарей в формате iCalendar (RFC-5545) для Arduino и микроконтроллеров с обработкой правил повтора событий

Классы для кнопок, потенциометров, энкодеров и светодиодов с готовой логикой обработки и калибровки

Интерфейсы с автоматическим расположением виджетов для маленьких дисплеев на базе U8g2, без динамического выделения памяти

Автоматическая активация устройств по пороговым значениям с callback-функциями и сохранением настроек в EEPROM

Управление текстовыми LCD 16x2 дисплеями через I2C с форматированием значений и метками

Заглушка для дисплея, которая реализует интерфейс DisplayValue, но ничего не выполняет — для разработки без конкретного устройства вывода

Управление OLED-дисплеями через I2C с поддержкой шрифтов, центрирования и суффиксов для значений

Примеры скетчей для модульной экосистемы UltiBlox с готовыми решениями для датчиков, дисплеев и логики управления

Управление символьными LCD-дисплеями через I2C с поддержкой пользовательских символов

Чтение и калибровка аналоговых датчиков с сохранением настроек в EEPROM и поддержкой периодического опроса

Парсинг и обработка команд через UART с поддержкой callback-функций для каждой команды

Структурированное логирование через Serial с поддержкой уровней DEBUG, INFO и DATA в удобочитаемом или машинночитаемом формате

Неблокирующий драйвер для водозащищённого ультразвукового датчика A02YYUW, работающий через UART на Arduino, ESP32 и ESP8266

Драйвер для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04, упрощающий измерение дистанции без ручного подсчёта микросекунд

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с усреднением данных, отслеживанием движения и расчётом скорости

Измерение расстояния с ультразвуковым датчиком HC-SR04 с автоматическим усреднением и фильтрацией ошибок

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах