Архитектура: ESP32

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

Измерение напряжения питания микроконтроллера через встроенные регистры ATMega без дополнительных компонентов

Работа с CO2-датчиком CQ01 по I2C с чтением концентрации углекислого газа в ppm

Упрощает работу с датчиком TDS от CQRobot, берёт на себя калибровку и обработку сигналов для мониторинга минерализации воды

Реализация очередей FIFO и LIFO на чистом C с поддержкой статического и динамического выделения памяти

Драйвер трансивера CR95HF для работы с NFC/RFID-метками по стандарту ISO14443-A через UART с автоопределением типа карты

Веб-сервер для ESP8266 в экосистеме CraftConnect, позволяющий управлять IoT-устройствами через HTTP

Диагностика и мониторинг ESP32 узлов через RTC память и ESP-NOW без облака и flash логирования

Управление IoT-устройствами и датчиками через единый интерфейс на Arduino-совместимых платах

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Расчёт контрольных сумм CRC8, CRC12, CRC16, CRC32 и CRC64 с поддержкой пошагового добавления данных и пользовательских полиномов

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Вычисление контрольной суммы CRC32 для проверки целостности данных при передаче по сети и последовательному порту

Расчёт контрольных сумм CRC на Arduino и в C++ с поддержкой одноразовых и непрерывных вычислений

Управление образовательной робототехнической платформой Creative Robotix с поддержкой моторов, датчиков и звука

Учебный проект для изучения создания собственных библиотек работы с входами и выходами Arduino

Хранение и управление учётными данными пользователей поверх SQLite

Планировщик периодических задач без delay() с поддержкой кооперативных и критических FreeRTOS-потоков плюс статистика выполнения

Беспроводная передача и приём DMX512 данных через SPI с CRMX TimoTwo MKR Shield на частоте 2.4 ГГц

Планирование задач по расписанию с синтаксисом crontab, включая повторяющиеся алармы и интервалы

Планировщик задач для ESP8266/ESP32 с синтаксисом UNIX cron, вызывающий callback-функции по расписанию

Единый интерфейс std::chrono для работы с системными таймерами на Arduino, ESP-IDF и C++17

Подключение к websocket-интерфейсу счётчика кругов CrossMgr для вывода данных на светодиодные дисплеи и LED-ленты

Кооперативный планировщик задач на C++ для Arduino, ARM, ESP и других платформ без привязки к конкретному чипу

Датчик цвета и освещённости VEML6040 с подключением по I2C для измерения RGB и инфракрасного излучения

Получение команд с передатчика на радиоуправляемые модели по протоколу CRSF

Управление приёмниками TBS Crossfire и ExpressLRS через CRSF протокол на Arduino с поддержкой 16 каналов и телеметрии

CRT коррекция для светодиодов: табличный, квадратичный и кубический методы с разными вариантами разрядности

Криптографические алгоритмы для Arduino, включая AES, Speck и современные аутентифицированные шифры Acorn128 и Ascon128

Реализация AES CBC для Arduino и ESP8266 на основе криптографической библиотеки Rhys Weatherley