Архитектура: ESP32

Регистрация Arduino в локальной сети через mDNS и поиск сервисов по DNS-SD

Система для построения интерактивных меню и элементов управления на Arduino с поддержкой последовательного порта и веб-интерфейсов

MQTT-клиент для Arduino на базе Eclipse Paho с поддержкой QoS 0–2 и полным контролем над расходом памяти

Отправка и получение MQTT-сообщений на Arduino для взаимодействия с сервисами и устройствами в сети

Отправка и приём OSC-пакетов по сети на Arduino с WiFi или Ethernet

Обновление прошивки Arduino по сети через WiFi или Ethernet без подключения кабеля

Легковесная очередь на основе связного списка для управления потоком данных в памяти-ограниченных системах

Единообразный интерфейс для работы с популярными датчиками: дальномерами Sharp, ультразвуковыми сенсорами, компасом, датчиком температуры и инерциальными модулями

Управление FM-приёмником TEA5767 через I2C с поддержкой нескольких модулей одновременно

Реализация простых многозадачных схем на Arduino через условное переключение периодических функций без выделения памяти под стеки

Однократное выполнение callback-функций в ArduinoThread с задержкой в миллисекундах

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Модульное тестирование Arduino-проектов с набором assertions и поддержкой тестирования на хосте без загрузки на плату

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

VNC-клиент для ESP8266, ESP32 и Arduino DUE с поддержкой сжатия данных и вывода на дисплеи ILI9341, ST7789, ST7796

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Современный фреймворк для ESP32 с Arduino-подобным синтаксисом, GPIO, ADC, PWM, UART, I2C и поддержкой многозадачности через FreeRTOS

Упрощённая работа с LoRa/LoRaWAN на RAK3172 через RUI3 API с поддержкой P2P, OTAA/ABP и интеграцией датчиков

Управление цифровыми потенциометрами Analog Devices AD5241/2 и AD5280/2 через интерфейс I2C с программным контролем сопротивления

Драйвер для цифровых потенциометров и реостатов Microchip MCP41xxx/42xxx и MCP43xxx/44xxx с поддержкой SPI и каскадного соединения

Упрощенное подключение ESP к WiFi с готовыми функциями инициализации

ПИД-регулятор с улучшенной точностью и гибкостью для стабилизации систем с обратной связью

Фреймворк для межпоточного взаимодействия через события на FreeRTOS, Mbed OS и Zephyr

Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba через Arduino и ESP с поддержкой WiFi и Bluetooth

Тесты и утверждения прямо на плате Arduino с разбором логов и метриками через хост

TensorFlow Lite Micro с Arduino-стиль API для машинного обучения на встроенных платах

Эмулятор Z80 для Arduino с поддержкой 260 инструкций и оптимизацией под 8-битные микроконтроллеры

Синхронизация матриц целых чисел между Arduino и Java/Kotlin приложением для двусторонней передачи данных

REST API для управления Arduino и ESP8266/ESP32 через HTTP-запросы, Serial, BLE или MQTT