Архитектура: ESP32

Безопасные OTA-обновления прошивки ESP32 с GitHub: поддержка приватных репозиториев, семантическое версионирование и автоматический откат

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Асинхронная неблокирующая очередь для вывода в Serial на ESP32, исключающая задержки в критическом коде через фоновую задачу FreeRTOS

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление дисплеями DWIN DGUS T5L HMI с функциями чтения/записи данных, регулировки яркости, текста и цвета

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Неблокирующее управление WS2812/SK6812 для ESP32 с встроенными эффектами через аппаратный RMT-модуль

Управление OLED-дисплеями SSD1306 на ESP32 с фреймбуфером для плавной графики и текста

Неблокирующие таймеры и блоки автоматизации (TON, TOF, Pulse, Gen) на основе millis() для домашней автоматики без delay()

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление LED-барами через MAX7219, MAX7221 или HT16K33 с анимацией, заполнением и отслеживанием сигналов

Lightweight push-button library with debouncing, events, long-press detection, and timing.

Драйвер микросхем HT16K33 для управления LED-матрицами через I2C с поддержкой анимаций через SBK_BarDrive

Драйвер MAX7219/MAX7221 для LED-матриц с поддержкой аппаратного и программного SPI, буферизацией и совместимостью с SBK_BarDrive

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания

Дополнительный UART и GPIO через SPI для Arduino и ESP, с FIFO-буферами и поддержкой CTS/RTS

Unified communication Arduino library for ScalpelSpace devices.

Работа с платой ScalpelSpace Momentum: GNSS, IMU, барометр и RGB светодиод через SPI

Кнопка с автоповтором: срабатывает периодически при длительном удержании с настраиваемой задержкой

Хранение конфигурации устройства в EEPROM в формате JSON с редактированием через Serial Monitor

Обёртка для датчика CO₂ SCD30 с общением через UART по Modbus вместо I2C