Архитектура: ESP32

Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией

Надёжный обмен данными между Arduino и другими устройствами по UART через структурированные пакеты с проверкой целостности

Serial-совместимый интерфейс, который игнорирует весь ввод-вывод — полезен для отключения отладочных сообщений без изменения кода

Произвольная точность десятичной арифметики для Arduino, избегающая ошибок IEEE754 через строковое представление чисел

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Nordic UART Service для BLE-коммуникаций на ESP32 с поддержкой блокирующих и неблокирующих операций

Запуск функций по расписанию на основе millis() без аппаратных прерываний, с разрешением в миллисекунду

WebSocket-клиент (WS/WSS) для ESP32, ESP8266, RP2040 и Arduino с поддержкой callback-функций и режимом без прерываний

Базовый функционал для работы с платой NX2003 и её расширениями в учебных проектах и простых приложениях

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии

Структурированный логгер для Serial с поддержкой уровней, временных меток и фильтрации без динамической памяти

Драйвер Adafruit GFX для дисплея Oak OLED на чипе SSD1306 без линии сброса

Протокол для обмена данными между Arduino и Python, поддерживающий различные типы данных и вложенные структуры

Чтение диагностических данных OBD-II с борт-компьютера автомобиля через CAN-шину

Диагностика автомобилей через CAN-Bus на ESP32 по протоколам ISO 15765-4 и ISO 11898

Коммуникация по K-Line (ISO9141/ISO14230) для диагностики автомобилей с OBD2 до эпохи CAN-шин

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Эмуляция MQTT для модуля Obloq через HTTP-запросы к облачному сервису Adafruit IO

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Работа с REST API OctoPrint для мониторинга 3D-принтера с Arduino и ESP8266

Взаимодействие с OctoPrint-сервером для мониторинга 3D-принтера и управления заданиями печати через Arduino

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

Подключение восьми датчиков HC-SR04 к Arduino через I2C без использования множества пинов

Управление массивами WS2811/WS2812B светодиодов через восемь независимых каналов DMA на видеоскоростях без нагрузки на процессор

Драйвер для LCD FeatherWing на базе контроллера BU9796 с поддержкой ATSAMD21

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным