Архитектура: cortex-m7f

Движение восьминогого робота SpiderBot с готовыми последовательностями ходьбы, поворотов и танцевальных па

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Протокол последовательной связи для взаимодействия Arduino с мультиагентными системами на базе JADE или Jason

Логирование с поддержкой пяти уровней, форматированием printf и гибкой настройкой вывода в монитор порта

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Работа с внешними I2C EEPROM объёмом от 2 килобит до 2 мегабит с поддержкой чтения и записи через границы страниц и устройств

Управление рефлективными LCD-дисплеями JDI и Sharp Memory In Pixel с низким энергопотреблением и отличной видимостью при ярком свете

Приём сигналов японского стандарта времени JJY от радиомодулей с выдачей UTC-времени без RTC

Взаимодействие с контроллерами JK-BMS через UART: чтение параметров батареи и управление зарядкой/разрядкой

Неблокирующее управление светодиодами с эффектами мигания, дыхания и затухания

Управление светодиодами через контроллер PCA9685 с интеграцией в фреймворк JLed

Вычисление контрольной суммы CRC-CCITT для данных в протоколах и памяти с оптимизацией под AVR и другие архитектуры

Управление LCD-дисплеями LCM2004A по I2C с поддержкой чтения содержимого экрана через интерфейс Stream

Управление расширителем портов PCF8574 через I2C с поддержкой LCD-дисплеев и выбора шины

Расширение цифровых выводов Arduino с поддержкой INPUT PULLUP, OPEN DRAIN и режимов с инвертированной логикой

Кооперативный планировщик для запуска повторяющихся задач с заданным интервалом, альтернатива delay() и официальному Scheduler

Унифицированные интерфейсы для энкодеров и моторов с поддержкой квадратурных, абсолютных и PWM-датчиков, а также различных способов управления двигателями

Реализация алгоритма JOAAT для быстрого вычисления хеш-сумм данных на микроконтроллере с минимальными затратами памяти

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Имитация многопоточности для Arduino: выполняет несколько независимых задач по расписанию без усложнения основного цикла

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Упрощает работу с джойстиком, предоставляя готовые функции для обработки его входов

Работа с пятиконтактным джойстиком на Arduino: чтение осей X, Y и кнопки для интерактивных проектов и игр

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Упрощает работу с джойстиком: автоматически вычисляет направление, угол и расстояние от центра с поддержкой 4 и 8 направлений, фильтрацией шумов и калибровкой

Быстрый декодер JPEG для микроконтроллеров с 32К+ RAM, поддерживающий масштабирование и чтение EXIF-миниатюр

Декодирование JPEG-изображений для Arduino Mega, Due и ESP8266 с хранением в SPIFFS, LittleFS или на SD-карте

Универсальный JPEG-энкодер для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти, поддерживающий RGB565, RGB888 и ARGB8888

Управление RC-автомобилями через Arduino: двигатели, рулевой механизм и другие компоненты

Управление моторными регуляторами Jrk G2 через I2C или serial интерфейс для Arduino