Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов
Архитектура: AVR
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление модулями RAKWireless WisDuo через UART с AT-командами RUI3 в режимах LoRaWAN и LoRa P2P
Создание пользовательских датчиков S.Port для приёмников FrSky Horus и X с подключением через UART
Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации
Триггер Шмитта для фильтрации аналоговых сигналов и устранения дребезга контактов с настраиваемыми порогами гистерезиса
Хранение структурированных данных на SD-карте с индексами и поддержкой транзакций для Arduino
Поддержка платы AGS SensorBoard с двумя реле и датчиком температуры для простой автоматизации на Arduino
Запись и обработка звука с микрофонных датчиков на Arduino-совместимых платах, включая FFT и спектральный анализ
Работа с энкодерами, кнопочными матрицами и слайдерами Adafruit Seesaw по I2C без лишних зависимостей
Обёртка для аналоговых датчиков с автоматическим масштабированием показаний в нужный диапазон
Управление Serial Controlled Motor Driver (SCMD) по I2C или SPI с настройкой скорости и направления вращения моторов
Сбор и экспорт данных через Serial в форматах JSON и Arduino Serial Plotter
Выводит подробные логи действий программы в Serial monitor для отладки скетчей
Буферизированное чтение данных из Serial с автоматическим разбором по строкам и поддержкой callback-функций
Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи
MsgPack-RPC over serial for Arduino and host.
Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП
Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах
Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой
Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Управление четырёхразрядными семисегментными индикаторами TM1637 с поддержкой Print интерфейса и развлекательных эффектов
Расширение цифровых выходов микроконтроллера через сдвиговые регистры 74HCx595 с API, совместимым с digitalWrite()
Обработка цифровых сигналов для Arduino: FFT, DDS-генератор, фильтры и спектральный анализ с аппаратным ускорением на Teensy
Удобная обёртка над SPI для управления несколькими устройствами с автоматическим переключением CS и поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса
Драйвер для GSM модуля SIM800L с поддержкой HTTP/HTTPS запросов через GPRS сеть
Драйвер для SIM800L с поддержкой HTTP/HTTPS и передачей бинарных данных в POST-запросах
Управление GSM-модулем SIM900: звонки, SMS, HTTP-запросы и работа с RTC
Terraduino: Simple automation controller for homestead resource and environmental systems using Arduino-compatible microcontrollers.