Архитектура: AVR

Реализация I2C протокола через GPIO пины для любых микроконтроллеров с поддержкой нескольких независимых шин

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Управление драйверами Multi Half-Bridge IC от Infineon для DC моторов на базе микросхем серии TLE94112

Управление несколькими I2C OLED-дисплеями (SH1106, SSD1306) с использованием одной шины SCL и разных адресов

FTP-сервер для доступа к файловой системе ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и Arduino через стандартные клиенты

Драйвер светодиодного дисплея Multi Function Shield с управлением матрицей и мультиплексированием

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Управление несколькими LCD-дисплеями как единым виртуальным экраном с API, совместимым с LiquidCrystal

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Управление мотором через драйвер L293D с функциями контроля скорости и направления вращения

Мультиплексер потоков для одновременного вывода данных в несколько Print-объектов с независимым управлением каждым

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Драйвер матричной клавиатуры 4×3 или 4×4 с поддержкой multi-tap и long-tap событий

Кооперативная многозадачность для Arduino с независимыми стеками задач и минимальными накладными расходами

Многоканальный приёмопередатчик для связи между Arduino-платами по одному выводу с автоматическим разрешением коллизий, поддерживает проводное и инфракрасное соединение

Расширение Wire для имитации нескольких I2C slave-устройств на одной Arduino

Модули для вывода данных на семисегментные индикаторы, матричные и TFT-дисплеи через MQTT-подобную систему обмена сообщениями

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией

Воспроизведение мелодий на buzzer с неблокирующим выполнением кода на основе нотации MELO

Неблокирующие таймеры для задержек и периодических циклов, работающие через millis() без использования аппаратных таймеров

Управление I²C коммутатором PCA9846 для переключения между несколькими устройствами с одинаковыми адресами

Управление многозначными семисегментными индикаторами с мультиплексированием и кодированием символов

MVC-фреймворк для создания веб-приложений IoT на Arduino, ESP8266 и ESP32 с поддержкой RESTful, AJAX и аутентификацией

WebSocket для микроконтроллеров с поддержкой Arduino, ESP8266/ESP32 и Ethernet-щитов, соответствует стандарту RFC6455

Неблокирующие таймеры с минимальным расходом памяти для параллельного опроса датчиков и обработки событий

Упрощённое управление двухканальным DC-мотор-драйвером MX1508 с PWM-контролем скорости и направления вращения

Портированная uClibc++ для Arduino с исправлением конфликтов std::nothrow, контейнерами STL и функциями ввода-вывода

Управление LED-драйверами MY9291 и MY9231 для Arduino AVR и ESP8266 с контролем яркости и цвета

Управление будильниками и таймерами для запуска кода в определённое время или через заданные интервалы

Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей