Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд
Версия2.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАрхитектура
Архитектура: STM32H7
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Популярное:Communication2 161Sensors1 923Device Control1 663Display824Other818Signal Input/Output757Data Processing569Uncategorized373
Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление беспроводными жалюзи с контроллером BY-305 напрямую с Arduino через формирование и парсинг протокольных сообщений
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКомпас на основе BNO055 с упрощённым интерфейсом, отслеживанием курса и автоматической восстановкой калибровки при ударах
Версия1.3.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеШифрование и аутентификация для защиты данных при обмене Arduino с серверами и другими устройствами по MQTT, WebSocket или Serial
Версия0.7.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВзаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART
Версия1.1.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРасчёты приборной, эквивалентной и истинной воздушной скорости, высоты и плотности воздуха для аэродинамических датчиков
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками давления AMS-5812 через I2C с поддержкой температурной компенсации и разрешением 14 бит
Версия3.2.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками давления AMS-5915 через I2C с разрешением 14 бит и частотой опроса до 2 кHz
Версия6.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиком BME280 через I2C или SPI: давление, температура и влажность с поддержкой Arduino и Teensy
Версия5.2.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеВычисление контрольных сумм Fletcher16 для проверки целостности данных при передаче
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЦиклический буфер FIFO для буферизации данных с контролем переполнения и поддержкой массивов
Версия5.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАлгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПортирование библиотеки Eigen для матричной математики и линейной алгебры на ARM-микроконтроллеры
Версия3.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеСинтез возбуждающих сигналов для тестирования и идентификации динамических систем: импульсы, chirp-сигналы и многочастотные волны
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЦифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума
Версия4.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПреобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных
Версия2.3.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных
Версия2.1.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКодирование и декодирование данных в UART-фреймы с контрольной суммой Fletcher16 и экранированием служебных байтов
Версия3.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра
Версия5.6.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками давления MS4525DO через I2C с разрешением 14 бит и поддержкой частоты опроса до 2 кHz
Версия1.1.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПодгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval
Версия4.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy
Версия6.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод
Версия8.1.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения
Версия4.0.4
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер для работы с сенсорным хабом Terabee Evo Hub через UART, позволяющий одновременно считывать данные с восьми дальномеров
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеОбщение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA
Версия6.0.6
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления
Версия2.1.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше