Архитектура: STM32F4

Управление звуковым щитом BMV36T001 через SPI для записи и воспроизведения аудио на Arduino

BMW I-Bus / K-Bus library: read, decode and send messages on classic BMWs.

Эффективное чтение BMP280/BME280 с минимизацией трафика I2C/SPI, поддержкой обоих режимов измерений и автоопределением типа датчика

Работа с датчиками давления и температуры BME280 и BMP280 по SPI и I2C с поддержкой пользовательских реализаций протоколов

Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания

Управление беспроводными жалюзи с контроллером BY-305 напрямую с Arduino через формирование и парсинг протокольных сообщений

Алгоритмы управления для Arduino: усилитель с ограничением и ПИД-контроллер с защитой от насыщения интегратора

Синтез возбуждающих сигналов для тестирования и идентификации динамических систем: импульсы, chirp-сигналы и многочастотные волны

Преобразование float-значений в целые числа для компактной передачи и хранения данных

Кодирование и декодирование целых чисел в формат LEB128 с переменной длиной для минимизации объёма данных

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino

Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом

Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности

Управление LCD 16x2 с контроллером HD44780 в режиме 4 бит с минимальным использованием пинов Arduino

Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Связный список для Arduino с поддержкой операций добавления и удаления элементов, оптимизированный под ограниченную память микроконтроллеров

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SSD1306 по протоколу I2C

Мониторинг состояния и переходов булевой переменной с обработкой дребезга, как настоящей кнопки

Портированная версия Boost с контейнерами, алгоритмами и структурами данных для встроенных систем

Отслеживание времени работы устройства без переполнения millis() с поддержкой счёта на сотни миллионов лет

Управление зарядным устройством BQ25186 для LiPo и LiFePO4 батарей через I²C с контролем токов, напряжений и статуса зарядки

Управление зарядным контроллером BQ25672 с доступом к регистрам, статусу и измерениям напряжений и токов

Упрощенное программирование робота Robby на базе BRAINZY Board через Arduino IDE

Работа с модулями реального времени DS3231, DS1307 и PCF8563 через I2C или системными часами микроконтроллера с форматированием даты и времени

HTTP-клиент для Arduino Yun с поддержкой GET, POST, PUT, DELETE и базовой аутентификацией

Виртуальная машина и протокол для интерактивного программирования микроконтроллеров через Forth-подобный язык без перепрошивки

Работа с сенсорными чипами BS8116 и BS8112 по I2C протоколу для контроля до 16 емкостных кнопок

Обработка нажатий кнопок: одиночные клики, длительные удержания и множественные быстрые нажатия

Управление мощными DC-моторами до 43 А через двухканальный H-мост BTS7960 с регулировкой скорости и направления вращения

Буферизованная трассировка сообщений для отладки без влияния на синхронизацию времязависимого кода