Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки
Архитектура: STM32F4
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Синхронизация и обмен данными между компонентами HaLakeKitFirst через последовательный порт
Управление шаговыми моторами с поддержкой полушагового режима и выбором однофазной или двухфазной работы
Работа с почвенными датчиками Halisense через RS485: температура, влажность, pH, электропроводность и содержание NPK
Взаимодействие с датчиками эффекта Холла для детектирования движения, позиции и скорости
Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи
Генерирует JSON-конфигурации для MQTT Discovery в Home Assistant, поддерживая различные типы датчиков и устройств
Генерирует MQTT-топики и конфиг-сообщения для Home Assistant MQTT Discovery без ручной работы с форматом
Интеграция ESP32 в Home Assistant через MQTT с поддержкой discovery и готовыми классами для сенсоров, кнопок и переключателей
Управление трансивером HamShield от Enhanced Radio Devices с поддержкой KISS и AFSK через отдельные библиотеки
Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу
Управление робототехническими платформами ArtronAcademy через Hanuman Robot Control Board — программирование моторов и датчиков
Управление контроллером HanumanMini для роботостроительных проектов на Arduino
Управление тактильными устройствами Hapbeat с ESP32 по Wi-Fi UDP — синтез вибросигналов или запуск предзагруженных событий
Bidirectional serial communication protocol for haptic robotic devices
Управление тактильной обратной связью через контроллер Dialog DA7280 с поддержкой FeatherWing и внешних акселерометров
Управление вибромоторами через контроллер DRV2605L с поддержкой готовых эффектов и пользовательских скриптов
Отправка телеметрии с Arduino и ESP на облачный сервис Harbor Scale с автоматической сериализацией JSON и retry-логикой
Обработка нажатий кнопок с распознаванием одиночных, двойных и долгих нажатий
UART-подобный интерфейс через BLE с поддержкой посимвольного и построчного обмена данными, использующий протокол Nordic Semiconductors
Структура данных для быстрого поиска и хранения пар ключ-значение с поддержкой динамической подгонки размера и итератора
Работа с несколькими датчиками расстояния HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 с поддержкой измерений в разных единицах и коррекцией по температуре
Интерактивная конфигурация Bluetooth-модулей HC-05 и HC-06 через AT-команды с автоопределением параметров и меню настроек
Управление HC4051 — мультиплексором на 8 каналов для расширения аналоговых и цифровых входов Arduino
Управление мультиплексером HC4052 с двумя независимыми каналами по 4 входа-выхода для переключения датчиков и устройств
Управление трёхканальным мультиплексером HC4053 с независимыми переключателями для коммутации аналоговых и цифровых сигналов
Управление HC4067 мультиплексором для подключения до 16 датчиков или устройств к одному входу Arduino
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 400 см
Работа с ультразвуковыми датчиками HCSR04 для измерения расстояния в сантиметрах