Архитектура: STM32F1

Поддержка джойстика DualSense от PlayStation 5 через USB Host Shield с событийными callback'ами для кнопок, триггеров и датчиков движения

Управление двумя DC-моторами через Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield с контролем скорости и направления вращения

Управление двумя щёточными DC-моторами через плату Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield с независимой регулировкой скорости и направления

Управление четырьмя DC-моторами через два драйвера Pololu Dual VNH5019 на Arduino Mega с контролем скорости и направления

Управление парой DC-моторов через H-мост для робототехнических платформ с дифференциальным приводом

Сохранение данных во флеш-памяти Arduino Due между перезагрузками, эмулирующее работу EEPROM

Управление модулями платформы DUELink через Arduino IDE с поддержкой взаимодействия компонентов экосистемы

Встройте LLM-агента в ESP32 для взаимодействия с OpenAI и ThaiLLM с сохранением контекста беседы

STL-подобные контейнеры с фиксированной ёмкостью и нулевой динамической аллокацией для Arduino: Vector, Stack, RingBuffer, Set, Map

Смарт-поинтеры для безопасного управления динамической памятью на Arduino без утечек и двойного удаления

Выводит содержимое RAM и Flash памяти AVR-контроллера в удобном формате для отладки

Мини-игра в стиле D&D для Arduino: roguelike с подземельем, врагами и пошаговыми боями

Интерактивный симулятор подземелья для встраивания игровых элементов в Arduino-проекты

Вычисление времени восхода и заката солнца по координатам и дате на основе NOAA Solar Calculator

Работа с датчиком PM-D4 для измерения концентрации взвешенных частиц в воздухе

An Arduino library that computes an incremental average

Manage dual hold state callbacks.

Arduino helper to run a callback at a fixed interval.

8-bit IIR filter API with fixed-point internal processing.

Неблокирующее мигание светодиодом без задержек в основном цикле программы

Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов

Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов

Протокол UART для связи нескольких устройств с адресацией, контролем ошибок и поддержкой ACK

Управление сенсорными HMI-дисплеями DGUS через TTL-последовательный порт с обменом ASCII-командами

Управление DWIN DGUS T5L дисплеями с сенсорным управлением: яркость, страницы, текст, обработка касаний и виртуальные адреса VP

Упрощает UART-обмен данными между Arduino и дисплеями DWIN T5L через виртуальные адреса без ручной сборки парсеров

Неблокирующая событийная библиотека для сенсорных DWIN DGUS II дисплеев с асинхронным парсером и поддержкой ESP32, STM32 и Arduino Mega

Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти