Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация
Архитектура: STM32F1
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний
Логика шахматной партии на C: рокировка, взятие на проходе, мат, пат и проверка допустимых ходов без рендеринга и интерфейса
Работа с 6-осевым IMU ICM45605: акселерометр, гироскоп, датчик температуры через I2C или SPI
Работа с текстовыми LCD-дисплеями HD44780 с поддержкой printf() и пользовательских символов
Драйвер для OLED и LCD дисплеев (SSD1306, ILI9341, ST7735 и др.) с поддержкой I2C/SPI, графикой, виджетами интерфейса и UTF-8
Интеграция Arduino-устройств с облачной платформой Magellan через модем SIM7020E с поддержкой UDP, MQTT и MQTTs
Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений
Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП
Управление образовательным роботом Nexgen Rover с поддержкой датчиков Grove и световых сенсоров Pololu
Таймер, который срабатывает один раз за интервал и может быть перезапущен через программу
Визуализация данных с Arduino в виде графиков через Serial-соединение с автоматическим масштабированием
Безопасное представление физических величин с автоматической проверкой типов и единиц измерения для датчиков и расчётов
Работа с ротационными энкодерами через расширитель портов PCF8574 по шине I2C с поддержкой двух устройств и прерываний
Криптографически защищённое соединение TLS/SSL для WiFi модулей Seeed с поддержкой различных версий firmware
WiFi для плат Seeed на базе RTL8720DN с API, совместимым с ESP32
Преобразует данные в шестнадцатеричный дамп для отладки протоколов и анализа бинарных данных, с поддержкой колонки ASCII и настраиваемым форматом вывода
Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы
Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика
Разбор NMEA-данных с GPS-модулей на Arduino с минимальными затратами памяти
Управление OLED-дисплеями 72x40 на SSD1315/SSD1306 с поддержкой текста, графики, поворота экрана и регулировки яркости
Управление четырёхканальными ЦАП AD5724R, AD5734R и AD5754R через SPI с поддержкой uni- и биполярного режимов
Управление генератором сигналов AD9833 с поддержкой аппаратного и программного SPI
Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL343 с поддержкой I2C, несколькими режимами чувствительности и выдачей данных в SI-единицах
Спектральный анализ света через 11-канальный датчик AS7341 по протоколу I2C
Работа с барометрическим датчиком DPS310 через I2C для измерения давления и температуры
Драйвер для работы с энергонезависимой памятью EEPROM и FRAM от Adafruit через интерфейс I2C
Опрос матричных клавиатур с диодной мультиплексацией через GPIO пины Arduino
Драйвер для магнитного датчика MLX90393, измеряющий магнитное поле по трём осям
Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов