Архитектура: STM32F103CBT6

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Управление несколькими сервоприводами с плавными синхронизированными движениями и неблокирующей работой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Плавное управление сервоприводом с настройкой скорости, ускорения и поддержкой PCA9685

Реализация множеств для целых чисел 0–255 с поддержкой операций объединения, пересечения и разности

Преобразует аналоговый сигнал в логические уровни с гистерезисом для надежного обнаружения пороговых событий

Управление семисегментным индикатором common anode с поддержкой символов и шестнадцатеричных цифр

Управление семисегментными дисплеями на базе Adafruit NeoPixel с настройкой размера и конфигурации пикселей

Управление семисегментными индикаторами без ручной работы с пинами и логикой отображения

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой мультиплексирования, различных схем подключения и отображением чисел, текста и времени

Управление семисегментными индикаторами через прерывания с поддержкой цифр, букв и наследованием Print

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой прямого подключения и shift register'ов для каскадирования дисплеев

Управление 4-разрядным 7-segment индикатором с автоматическим мультиплексированием и поддержкой двоичного, десятичного и шестнадцатеричного форматов

Управление семисегментными индикаторами обоих типов (common-anode и common-cathode) без работы с логикой включения сегментов

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой common cathode и common anode для вывода цифр и десятичных точек

Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением

Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования

Управление семисегментными дисплеями прямо с выводов Arduino без микросхем-драйверов

Модификация SevSeg для управления семисегментными дисплеями через сдвиговые регистры, снижающая количество используемых пинов Arduino с 12 до 3

Файловая система для FRAM-памяти через I2C и SPI с минимальным расходом оперативной памяти

Драйвер для сенсора отпечатков пальцев SFM-V1.7 на ESP32 с полным контролем модуля и поддержкой питания 3.3V

Работа с датчиками расхода Sensirion SFM3200 и SFM3400 через I2C на Arduino

Диагностика и мониторинг SFP/SFP+ модулей через I2C по стандарту SFF-8472 с чтением параметров устройства и живых показателей

Чтение RFID-меток через I2C-считыватели StaRFIshrail для Arduino и совместимых плат

Работа с датчиком SGP30 для измерения CO2 и TVOC по I2C с поддержкой синхронного и асинхронного режимов

Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой Adafruit GFX

Двусторонняя коммуникация Arduino с .NET приложениями через последовательный порт с поддержкой RPC и обмена сообщениями