Архитектура: MegaAVR

Структурированное логирование через Serial с поддержкой уровней DEBUG, INFO и DATA в удобочитаемом или машинночитаемом формате

A high-performance, flicker-free LCD 1602 library with Smart Refresh and built-in precise progress bars.

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Ультразвуковые датчики расстояния без конфликтов с аппаратными таймерами и функциями вроде tone()

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения

Компактная библиотека для измерения расстояния датчиком HC-SR04 с минимальными затратами памяти и без глобальных переменных

Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния в сантиметрах или дюймах

Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения

Неблокирующий драйвер для водозащищённого ультразвукового датчика A02YYUW, работающий через UART на Arduino, ESP32 и ESP8266

Драйвер для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04, упрощающий измерение дистанции без ручного подсчёта микросекунд

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с усреднением данных, отслеживанием движения и расчётом скорости

Измерение расстояния с ультразвуковым датчиком HC-SR04 с автоматическим усреднением и фильтрацией ошибок

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Обмен сообщениями между микроконтроллерами через Serial, I2C, MQTT и другие каналы с автоматическим кодированием и проверкой данных

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Распаковка текстовых строк, сжатых алгоритмом Unishox, для экономии памяти Flash на Arduino

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

Управление Arduino через Telegram Bot API с поддержкой разных платформ и архитектур

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485