SparkFun TMAG5273 Arduino Library
Управление трёхосным датчиком Холла TMAG5273 через I2C с измерением магнитного поля, температуры и углового позиционирования
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:278eb3d26a5923df76aa32150f2ab70970fc7acdf0f21599e2d7fdb9e9e305a9SparkFun_TMAG5273_Arduino_Library-2.0.0-278eb3d2.zipОписание
TMAG5273 — трёхосный датчик Холла от Texas Instruments, и эта библиотека даёт доступ к его основным возможностям через I2C. Датчик снимает показания с осей X, Y и Z одновременно благодаря встроенным трём датчикам Холла, а 12-битный АЦП оцифровывает результаты. В комплекте идут встроенный температурный сенсор и вычислитель углов (CORDIC) для полного 360-градусного позиционирования. Можно гибко настраивать, какие оси и температуру измерять, менять коэффициенты усиления и смещение. Библиотека поддерживает несколько плат SparkFun на базе этого чипа, включая линейку с разъёмом Qwiic. Учти, что проверка контрольных сумм CRC включается через методы, но сама библиотека их не проверяет при чтении по I2C, и некоторые продвинутые форматы обмена данных не реализованы.