Архитектура: ESP32

Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий

Драйвер светового датчика RAK12010 с чипом VEML7700 для измерения уровня окружающего света по I2C

Преобразование значений между диапазонами с поддержкой нелинейных шкал для нестабильных сенсорных сигналов

Коллекция из 34 тысяч иконок Material Icons от Google для создания интерфейсов с roo_display

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

Драйвер микросхем HT16K33 для управления LED-матрицами через I2C с поддержкой анимаций через SBK_BarDrive

Симуляция многозадачности для Arduino без прерываний — запуск нескольких независимых процессов по расписанию в одном скетче

A simple moving-average filter library for smoothing analog sensor readings.

Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через один провод с поддержкой различных конфигураций и форматов

Работа с сенсором APDS-9960: распознавание жестов, измерение цвета и расстояния через I2C

Работа с инфракрасным термометром MLX90614 через I2C-интерфейс для бесконтактного измерения температуры

Драйвер для монохромных TFT-дисплеев ST7305 с адаптивными макросами под разное разрешение

Работа с дисплеями ST7789 по SPI: графика, 16 шрифтов, битмапы, поворот и буферизация фреймов

Инерциальный датчик ISM6HG256X с одновременным определением низкого и высокого ускорения, поддержка акселерометра и гироскопа для STM32

6-осевой датчик инерции LSM6DSO32 с поддержкой I2C и SPI, детектированием падения и счётчиком шагов

Прерывание цикла loop() отправкой символа в Serial Monitor без перезагрузки платы

Расчёт азимута и угла возвышения солнца по координатам и времени для управления солнечными системами и панелями

Измерение частоты и периода сигнала на цифровых входах Arduino с усреднением и защитой от зависания

Неблокирующий клиент для управления ботом Telegram с микроконтроллера через long polling

Запуск моделей TensorFlow Lite на ESP32 для локального машинного обучения без облака

GUI-компоненты для TFT-экранов: кнопки, графики, слайдеры и датчики с встроенной обработкой касаний

Управление 2.8-дюймовым TFT сенсорным шилдом ST7781R для Arduino с поддержкой графики и сенсорного ввода

Управление 2.8-дюймовым TFT сенсорным экраном на драйвере ILI9341 через SPI с поддержкой SD-карты

Асинхронное управление миганием светодиода через объектный интерфейс без таймеров и прерываний

Облегченные контейнеры STL для Arduino: динамические и статические массивы, которые экономят память прошивки

Компактный обмен данными по UDP с поддержкой фрагментации пакетов до 80 килобайт

Управление LED-модулями и кнопками на основе микросхем TM16xx с поддержкой более 25 вариантов чипов

Измерение RMS напряжения и частоты переменного тока через трансформаторные датчики типа ZMPT101B

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Управление ЖК-дисплеем 128×64 на платах Industruino с выводом текста и графики