Архитектура: Arduino

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора

Хранение, обработка и конвертация цветовых данных для RGB-светодиодов и дисплеев

Автоматическая синхронизация времени микроконтроллера с компьютером при загрузке скетча

Двусвязный список с указателями previous/next, внедряемый как интерфейс в ваши классы без копирования данных

Регрессионный анализ данных датчиков: линейная, экспоненциальная, логарифмическая и степенная функции с динамической обработкой точек

Управление 16-битным ЦАП DAC8571 по I2C с выходом аналогового напряжения до Vref

Распознавание более 100 протоколов инфракрасной передачи для Arduino с большим объёмом памяти

Управление сервомоторами на платформе ESP32 и её вариантах (S2, C3, S3)

Работа с датчиком ультрафиолетового излучения Deneyap UV Light Sensor по шине I2C

Arduino master for the DevLab Device Protocol.

Обёртка над генератором случайных чисел, работающая как поток данных для тестирования кода взаимодействия со стримами

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Работа с 6-осевым IMU-датчиком BMI160 (акселерометр и гироскоп) по I2C с поддержкой подсчёта шагов

Бесконтактное измерение температуры через I2C с поддержкой коррекции излучательности и фильтрации сигнала

Управление цветным ЖК-дисплеем DFRobot LCD1602 с RGB подсветкой через I2C

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

LCD-модуль с более чем 70 предзагруженными экранами и поддержкой полной настройки под конкретный проект

Вольтметр постоянного тока на аналоговом входе Arduino с поддержкой разных разрядностей АЦП и усреднением измерений

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Работа с модулем реального времени DS3231 через I2C: чтение и установка времени, будильники, автоматический расчёт високосных лет

Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров

LoRa модули E220 от Ebyte с чипом LLCC68 для дальней беспроводной передачи данных на Arduino, ESP и других платформах

Управление компонентами Edu-Shield 2: дисплеями, джойстиком, зуммером и RGB светодиодом через готовые функции

Вычисление площади, периметра и характеристик эллипса для Arduino