Лёгкая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050, вычисление углов наклона с фильтрацией данных
Архитектура: Arduino
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Упрощённая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через автоматический расчёт углов наклона
Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана
Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов
Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32
Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения
Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией
Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации
Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³
Чтение датчика качества воздуха MQ135 с расчётом концентрации газов с учётом температуры и влажности
Библиотека для датчика MQ-135 с автокалибровкой, преобразованием в ppm и классификацией качества воздуха
Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду
Детектор угарного газа MQ7 с калибровкой и выводом концентрации CO в ppm для мониторинга качества воздуха
Унифицированная библиотека для датчиков газа серии MQ с автоматической калибровкой и выдачей значений в ppm
Работа с газовыми датчиками MQ: калибровка, расчёт сопротивления и преобразование значений в ppm
Работа с газовыми датчиками MQ с использованием эталонных значений и автоматической калибровки для точного определения концентраций газов в ppm
Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP8266/ESP32
Одновременный вывод логов в Serial и на MQTT-брокер с единым интерфейсом для отладки по USB и Wi-Fi
Механизм FUOTA (Firmware Update Over The Air) для Arduino и ESP32 через MQTT с использованием PubSubClient
MQTT с асинхронной обработкой пакетов, без блокирующих задержек и зависаний сети
MQTT-клиент для Arduino с подключением через модуль ESP8266 по AT-командам
Удалённое логирование на MQTT-брокер с интерфейсом Serial.print() для устройств без доступа к последовательному порту
MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок
MQTT-клиент для WiFi и Ethernet с поддержкой WebSocket и защищённых соединений на Arduino
Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72
Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI
16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал
Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения
Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры
Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты