Архитектура: AVR

Утилиты для встроенного C++ на микроконтроллерах: вычисления, фильтры, CRC, циклические буферы и матричные операции

Встроенная в flash-память виртуальная файловая система только для чтения с поддержкой директорий и Arduino FS-интерфейса

Сервер для хранения пар ключ-значение в SRAM, EEPROM, FLASH и внешней памяти микроконтроллеров

Генерирует UI для встраиваемых систем на экране компьютера, микроконтроллер обменивается данными через библиотеку

Низкоуровневая 2D/3D графика для микроконтроллеров с tile-based рендерингом, программируемыми шейдерами и поддержкой текстур

Обработка нажатий кнопок с поддержкой кликов, удержания и серийных нажатий через колбэки

GUI на основе виджетов для встраиваемых систем с поддержкой сенсорных событий и управлением стеком окон

Измерение потребления электроэнергии через датчики тока и напряжения на аналоговых входах Arduino

Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей

Драйвер для многоканальных АЦП ADS1015/1115 с I2C интерфейсом и программируемым усилением

Драйвер для 6-осевого IMU BMI160 с поддержкой магнитометра BMM150, подключение через I2C или SPI

Шаблоны эмодзи для визуализации данных EmotiBit на дисплеях Feather Wings

Работа с внешней EEPROM-памятью по I2C с автоматической постраничной записью и поддержкой структур и массивов

Управление биометрическими датчиками на расширении EmotiBit FeatherWing для плат Feather

Управление RGB светодиодами через драйвер KTD2026: включение, яркость, цвет и эффекты мигания

Работа с датчиком пульса и оксиметра MAX30101 на платах EmotiBit-Beta с поддержкой семейства MAX3010x

Управление RGB LED драйвером NCP5623 через I2C с независимым управлением тремя цветовыми каналами

Асинхронное взаимодействие с датчиком температуры и влажности Si7013 на плате EmotiBit без блокировки основного цикла программы

FTP-сервер для ESP8266, ESP32, STM32 и Arduino с поддержкой SPIFFS, LittleFS, SD и других файловых систем

Утилиты для работы с EmotiBit FeatherWing и EmotiBit Oscilloscope Library

Управление многоразрядными семисегментными индикаторами через сдвиговый регистр 4094 с использованием всего трёх портов Arduino

Чтение и декодирование потока данных CAN от ECUMaster EMU для мониторинга параметров двигателя на Arduino

Чтение данных с ECUMaster через RS232 сериал с автогенерацией заголовков из version.xml

Единый интерфейс для работы с прерываниями на любых пинах Arduino, ATtiny и ATmega без необходимости запоминать номера прерываний для каждой платы

Единый интерфейс для разных библиотек энкодеров с поддержкой собственных адаптеров

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Чтение механических энкодеров с поддержкой мультиплексеров и системой обратных вызовов для обработки событий

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Единый интерфейс для датчиков одного типа — все данные приводятся к стандартному формату и единицам измерения