Автономная навигация дифференциального робота с одометрией, ПИД-регулятором и коррекцией по энкодерам для AVR-плат
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине
Работа с датчиком BME680 для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по протоколам I2C и SPI
Беспроводная передача MIDI между платами ESP через ESP-NOW с поддержкой кнопок и энкодеров
Работа с акселерометрами NXP FXLS89xx через I2C с поддержкой режима High Performance Mode
Интеграция IoT-устройств Arduino с платформой Magellan через NB-IoT модули BC95 по UDP или MQTT
Упрощает обработку команд и значений через Serial Monitor — парсит входные данные, фильтрует переводы строк и предоставляет callback-функции для их анализа
Синтез речи на модулях YFROBOT с управлением голосом, громкостью и скоростью для Arduino и ESP32
Работа с аналоговой клавиатурой на одном выводе ESP32, распознавание нажатий и удержаний кнопок по значениям напряжения
Управление роботом Arduino Alvik на базе Arduino Nano ESP32 прямо из Arduino IDE
Управление моторами и датчиками робота Cing на базе Atmega8 без прямой работы с регистрами микроконтроллера
Работа с платой Design Informatics PCB на базе Arduino Nano 33 IoT: управление TFT экраном, светодиодами WS2812B, кнопками, джойстиком и датчиками
Воспроизведение мелодий через пьезодинамик на ESP8266/ESP32 с поддержкой стандартных нот и управлением темпом через BPM
Веб-интерфейс для обновления прошивки ESP32 и ESP8266 по WiFi без подключения USB
Ядро ОС для Arduino, которое эмулирует переключение контекста между приложениями для экономии памяти
Таймеры на основе millis() без блокировки основного цикла программы для отложенных действий и периодических событий
Поддержка 60 ГГц радарного датчика BGT60LTR11AIP от Infineon для Arduino через специальный щит или Shield2Go модуль
Шахматный движок для микроконтроллеров с базовой реализацией правил и логики игры на доске 8x8
Arduino библиотека для DAC TLV320DAC3100 с управлением через I2C и выводом звука по I2S
Измерение энергии и мониторинг мощности в однофазной сети переменного тока через интерфейс SPI
Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4
Упрощает обработку нажатий кнопок, избавляя от дребезга и необходимости вручную опрашивать пины
Воспроизведение эффекта цифрового дождя на дисплеях ESP32 с поддержкой TFT_eSPI, LovyanGFX и Adafruit GFX
Загрузчик приложений с SD-карты для M5Stack с поддержкой меню и MQTT-управления
Неблокирующая обработка кнопок, таймеров и BLDC-моторов на основе millis и micros с поддержкой программного UART
Работа с квадратурными энкодерами на RP2040 и RP2350 через PIO с чтением значений и сбросом счётчика
Упрощение разработки для TinyPICO: управление питанием, батареей и светодиодом APA102 Dotstar
Измерение расстояния ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой разных единиц и timeout защиты
Асинхронный зуммер для проигрывания звуков и мелодий без задержек основной программы