Библиотеки

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Быстрая работа с Arduino I/O пинами через прямое манипулирование портами — в 8 раз быстрее стандартных функций

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Обработка прерываний по изменению уровня на любых ножках Arduino через отслеживание состояния портов

Абстракция для работы с расширителями пинов через стандартный Arduino-интерфейс

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Управление до 16 PIR-датчиков через I2C расширитель PCF8575 с поддержкой прерываний

Обучение электронике через готовые примеры проектов со звуком, SD-картами и светоэффектами

Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок

Управление четырьмя мультиплексорами CD4067B через I2C для расширения до 64 аналоговых входов с поддержкой напряжений до 18V

Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259

Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний

Обработка сигналов с потенциометров и джойстиков с калибровкой, фильтрацией шума и формированием кривых

Генерирует PPM-сигнал для управления RC-моделями, работая на прерываниях таймера без блокировки основного кода

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Чтение символов с PS/2-клавиатуры через протокол PS/2 на Arduino

Читает PS/2 клавиатуры через два пина микроконтроллера, включает базовые функции для получения нажатий клавиш

Управление 6-канальным контроллером громкости PT2258 через I2C с поддержкой до четырёх микросхем на одной шине

Генерирует импульсы на цифровых выводах с частотой 2–3000 Гц без сложной настройки Timer 1

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Генерация повторяющихся импульсных последовательностей на AVR через Timer1 с произвольными длительностями и калибровкой по времени