Библиотеки

Управление PCF8574 — 8-канальным расширителем GPIO по шине I2C с поддержкой прерываний и работой с несколькими устройствами на одной линии

Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04

Управление 16 портами ввода-вывода через I2C с поддержкой прерываний и расширением до 128 линий

Расширитель портов PCF8575 по I2C с 16 дополнительными цифровыми линиями и поддержкой прерываний

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Работа с PCF8591 — 4-канальный АЦП и ЦАП через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Управление прерываниями по смене уровня на выводах микроконтроллера с поддержкой нескольких слушателей

Воспроизведение коротких аудиосэмплов, встроенных в код скетча без внешних файлов и модулей

Декодирование WAV, MP3 и FLAC в PCM-буфер с поддержкой I2S DAC, SD и потоковых источников

Буферизация и воспроизведение PCM-аудио на M5Unified со стабилизацией потока данных

Кодек G.711 (mu-law/A-law) для сжатия голоса в реальном времени в приложениях VoIP и ESP-NOW с минимальными затратами памяти

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

Кодек Opus для PCMFlow с поддержкой голосового обмена между микроконтроллерами через ESP-NOW и UDP

Неблокирующие LED-эффекты без задержек — микроконтроллер выполняет другие задачи одновременно

Реализация протокола DMX512-A для Raspberry Pi Pico с параллельной обработкой нескольких universes через PIO модули

Управление матричной клавиатурой с поддержкой макросов, слоёв и профилей

Калибровка и улучшение точности АЦП Raspberry Pi Pico через линейную коррекцию и усреднение измерений

Двухядерный звуковой движок для Raspberry Pi Pico с 8-канальным миксером, синтезом волн и поддержкой WAV-потоков через I2S или PWM

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Быстрая работа с Arduino I/O пинами через прямое манипулирование портами — в 8 раз быстрее стандартных функций

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Обработка прерываний по изменению уровня на любых ножках Arduino через отслеживание состояния портов

Абстракция для работы с расширителями пинов через стандартный Arduino-интерфейс

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния