Библиотеки

Драйвер ToF-сенсора MM-S50MV для измерения расстояния и построения карт глубины на Spresense

Драйвер ADS1115 для промышленных аналоговых входов с поддержкой InkaLogic Pro и InkaBUS Mikrobus, масштабированием в инженерные единицы и несколькими режимами обработки данных

Декодирование SBUS-сигналов и управление светом радиоуправляемых моделей через ULN2003a

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Расширение количества выводов Arduino с помощью сдвиговых регистров, используя всего три пина микроконтроллера

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Обработка кнопок с дебаунсингом и эмуляцией различных типов переключателей для Arduino и ESP32

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Анализ спектра звука с MSGEQ7: разделение сигнала на семь частотных полос и вывод значений для музвизуализации

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Управление датчиками и исполнительными устройствами на основе конечных автоматов с поддержкой параллельной обработки и PWM-кривых для плавного управления

Драйвер для 8-канального АЦП ADS7830 с интерфейсом I2C, расширяющий количество аналоговых входов Arduino

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Воспроизведение музыкальных композиций через зуммер — более 30 готовых мелодий из фильмов и видеоигр

Воспроизведение нескольких музыкальных нот одновременно без блокировки основной программы с поддержкой RTTL и управлением параметрами звука

Управление аналоговыми мультиплексерами вроде CD74HC4067 через простой объектно-ориентированный интерфейс без битовых операций

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Обнаружение событий нажатия кнопок с антидребезгом и подсчётом импульсов для Arduino и ESP32

A simple Arduino/ESP32 button library for handling a list of buttons - configure once, trigger a debounced pressed event via callback, or check pressed states anytime.

Управление светодиодом через цифровой выход с методами включения, отключения и проверки состояния

Преобразование аналоговых значений потенциометра в нужный диапазон без парсинга сырых АЦП-данных

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 для расширения выводов ESP32 с поддержкой прерываний

Распознавание одинарных, двойных кликов и долгих нажатий кнопки с подавлением дребезга контактов

Подключи GameCube и N64 контроллеры к Arduino — читай кнопки или имитируй контроллер