Библиотеки

Обработка нажатий кнопок с фильтрацией дребезга и определением типов касаний

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Функции ввода-вывода для учебного набора Cow Pi с поддержкой 7-сегментных дисплеев и LCD1602

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

PWM-синтез звука на RP2040 с DMA и поддержкой четырёх независимых каналов без отдельного DAC

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов

Генерация синусоидальных сигналов переменной частоты на AVR через DDS с использованием ШИМ и аналогового фильтра

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Подавление дребезга кнопок и переключателей с подсчётом кликов и измерением длительности нажатия

Синтез речи с поддержкой китайского и английского языков через I2C или UART с встроенным динамиком

Распознавание голосовых команд и синтез речи для Arduino через UART или I2C

Подавление дребезга цифровых кнопок с определением коротких и длинных нажатий

Быстрые версии digitalWrite и digitalRead с предвычисленными параметрами пина для критичных по скорости операций

Управление яркостью светодиодов и мощностью нагрузки через PWM на SAMD21 с поддержкой трёх таймеров и гибкой настройкой частоты

Чтение и обработка сигналов потенциометров на Arduino и Teensy без написания кода обработки с нуля

Повышение разрешения встроенного АЦП Arduino DUE до 16 бит за счёт усреднения отсчётов через PDC

Быстрый АЦП для Arduino Due с частотой дискретизации 1 МГц, буферизацией данных и поддержкой дифференциальных измерений

Работа с кнопками через прерывания с автоматическим дребезгом и поддержкой длинного нажатия и двойного клика

A library for PCF8574A (8-bit) and PCF8575 (16-bit) I2C I/O expanders used on a custom PCB that provide input read (State ON 4 to 30V) and relay output.

Преобразует аналоговые сигналы джойстика в пять дискретных состояний направления с автоматической обработкой порогов

Обработка кнопок по событиям: press, release, hold и longPress без дребезга и таймеров в коде

Библиотека для учебной платы EIS INTERBOT с поддержкой практики в C++, алгоритмах и основах робототехники

Драйвер для многоканальных АЦП ADS1015/1115 с I2C интерфейсом и программируемым усилением

Единый интерфейс для разных библиотек энкодеров с поддержкой собственных адаптеров

Мониторинг расхода электроэнергии через импульсный выход CF счётчиков на базе ADE7755

Работа с несколькими датчиками окружающей среды — температуры, влажности, давления, освещённости с логированием данных на SD-карту