Библиотеки

Утилиты для встроенного C++ на микроконтроллерах: вычисления, фильтры, CRC, циклические буферы и матричные операции

Сервер для хранения пар ключ-значение в SRAM, EEPROM, FLASH и внешней памяти микроконтроллеров

Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей

Шаблоны эмодзи для визуализации данных EmotiBit на дисплеях Feather Wings

Управление RGB светодиодами через драйвер KTD2026: включение, яркость, цвет и эффекты мигания

Утилиты для работы с EmotiBit FeatherWing и EmotiBit Oscilloscope Library

Фреймворк для unit-тестирования на PlatformIO с эмуляцией периферии и внешних сервисов

Примеры для Educational BoosterPack MKII от Texas Instruments, адаптированные для Arduino IDE с ядрами TI

Примеры многозадачности для плат Texas Instruments на основе EnergiaMT и TI-RTOS

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Готовый код и примеры для лабораторных работ курса ENGR 100-950 по электронике атмосферных и космических измерений

Стартовый код и примеры для лабораторных работ курса ENGR 100-980 Мичиганского университета, включая файлы KiCAD для печатных плат ракет

Управление мобильными роботами: моторы, движение, звук и поддержка джойстика для обучения основам робототехники

Автоматизация логики escape-room сценариев с управлением состояниями, переходами между этапами и синхронизацией игровых событий на Arduino

Управление образовательным роботом Escornabot: движение, звук и подсветка через Arduino

Управление образовательным робот-конструктором Escornabot с предварительно настроенными пинами и калибровкой кнопок

Управление роботом Escornabot EXT с базовыми функциями и примерами прошивки для аналоговой клавиатуры

Асинхронная TCP библиотека для ESP8266 с поддержкой многоподключенных сетевых приложений без блокировки основного цикла

Асинхронный веб-сервер для ESP8266 и ESP32 с поддержкой HTTP, WebSocket и одновременной обработкой запросов без блокировок

Фреймворк для разработки IoT-устройств на ESP8266/ESP32 с встроенной поддержкой конфигурации, логирования и HTTP API

Утилиты для логирования, проверки ошибок и управления памятью в приложениях на ESP

Чтение значений ротационного энкодера с callback-функциями для Arduino, ESP8266 и ESP32

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Обработка GPIO и ADC кнопок на ESP32 с поддержкой нажатий, двойных кликов, удержания и повторных нажатий через callbacks

Распаковка zlib-потока прямо во время OTA-обновления и прошивки файловых систем на ESP32

Драйвер для микросхем расширения GPIO (TCA95xx, HT8574, CH422G) с поддержкой стандартных функций pinMode(), digitalWrite() и digitalRead()

Программное декодирование квадратурных энкодеров для ESP32 и других SoC Espressif, поддерживающее несколько устройств одновременно

Эмуляция EEPROM в RTC RAM ESP32, сохраняется при глубоком сне, но теряется при перезагрузке

Работа с USB-камерой и микрофоном на ESP32-S2/S3 через протоколы UVC и UAC с поддержкой одновременной потоковой передачи видео и аудио

Упрощённый запуск нескольких FreeRTOS-задач на ESP32 с хуками для разных приоритетов на каждом ядре