Библиотеки

Интеграция двух лидаров через CAN Bus для систем MRMS с централизованным управлением

Управление четырьмя лидарами платы mrm-lid-can-b2 через CAN Bus протокол

Поддержка лидара VL53L5 через CAN Bus в системах MRMS

Работа с лазерным дальномером VL53L0X на плате MRMS mrm-lid1 через I2C для измерения расстояния до объектов

Работа с дальномером VL53L1X через I2C для измерения расстояния до объектов на основе времени пролета света

Управление двухканальным контроллером моторов mrm-mot2x50 через CAN Bus в системе MRMS

Управление четырёхканальным контроллером двигателей постоянного тока mrm-mot4x10 через CAN Bus для робототехнических систем MRMS

Управление четырёхканальным контроллером мотора mrm-mot4x3.6can через CAN Bus для бесщёточных DC-моторов до 3,6A на канал

Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus

Простой PID-регулятор для управления системами с обратной связью в проектах на MRMS

Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием

Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками

Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами

Работа с кнопками модуля MRMS mrm-switch через протокол MRMS в Arduino-проектах

Работа с тепловизионным датчиком mrm-therm-b-can через CAN Bus протокол

CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS

Интеграция ультразвукового датчика mrm-us1 в сеть CAN Bus для локального и удалённого управления

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Управление кнопками, сервомоторами и шаговыми двигателями через прерывания на AVR-платах без блокировки основного цикла

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO

Управление многоканальными релейными модулями Seeed по шине I2C с поддержкой независимого включения-выключения каналов

Управление драйверами Multi Half-Bridge IC от Infineon для DC моторов на базе микросхем серии TLE94112

A unified interface for ESP32 GPIO management supporting potentiometers, buttons, switches, rotary encoders, capacitive touch, and multiplexed inputs.

Управление Multi Function Shield: кнопки, светодиоды, семисегментный дисплей, датчики и зуммер

Управление мотором через драйвер L293D с функциями контроля скорости и направления вращения

Обнаружение множественных перезагрузок для переключения в режим переконфигурации с сохранением счётчика в Flash или EEPROM

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний