Библиотеки

Парсер CAN-потока Generic Dash от Link ECU для декодирования данных приборной панели и датчиков на Arduino

Генерация случайных чисел с помощью регистра RegRssiWideband в LoRa-модулях sx1276/7/8/9 вместо встроенного генератора микроконтроллера

Логирование на Arduino с автоматической вставкой номера строки и имени функции через макросы и поддержкой форматирования printf

Извлечение информации из заголовка PPM-файлов для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Минималистичная реализация связного списка для Arduino с тремя базовыми функциями и минимальным расходом памяти

Реализация алгоритма Minimax с альфа-бета отсечением для настольных игр, требующая не более 5 КБ памяти

Чтение и запись конфигурационных файлов INI/CFG на SD-картах и SPIFFS

Тестирование производительности Arduino через оценку числа пи методом Монте-Карло

Машинное обучение для Arduino с нулевым динамическим выделением памяти: классификация, кластеризация и регрессия

Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256

Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов

Реализация алгоритма частичных наименьших квадратов (PLS) для предсказаний на микроконтроллерах с предварительно обученными моделями

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Командная строка для чтения и записи в Preferences ESP32 через SimpleCLI с поддержкой разных типов данных

Генератор псевдослучайных чисел с использованием энтропии от WatchDog Timer микроконтроллера

Построение псевдоспектра датчиков света с учётом их спектральной чувствительности через линейную интерполяцию

Распознавание жестов и движений с акселерометров, IMU и сенсорных массивов с фильтрацией и обработкой в реальном времени

INI writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), sections, arrays and precise error locations.

Fast JSON writer and reader for microcontrollers with struct reflection (REFLECT/MEMBER), Kotlin-style config and pretty printing.

Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений

Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок

Two-slot versioned configuration with integrity checks and recoverable writes.

Keep timestamped raw sample windows with explicit gaps and statistics.

Modular sensor data processing and quality checks.