Библиотеки

Трёхканальный датчик INA3221 для измерения напряжения и тока по I2C с неблокирующим чтением регистров

Посимвольный парсер JSON для разбора больших потоков с микроконтроллеров через HTTP/HTTPS с минимальным использованием памяти

Компактный потоковый парсер XML для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

Лёгкие реализации массивов, очередей и map для микроконтроллеров с малой памятью: от ATtiny до ESP32 и STM32

Служебная библиотека с полезными функциями для обработки строк и массивов, используется другими библиотеками NLibraries как зависимость

Поиск и проверка палиндромов в строках и массивах символов с алгоритмом расширения от центра

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Регрессионный анализ данных датчиков: линейная, экспоненциальная, логарифмическая и степенная функции с динамической обработкой точек

Обёртка над генератором случайных чисел, работающая как поток данных для тестирования кода взаимодействия со стримами

Вычисление площади, периметра и характеристик эллипса для Arduino

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

24-битные целочисленные типы uint24_t и int24_t для экономии памяти на AVR-микроконтроллерах

Кластеризация данных датчиков методом k-means для распознавания паттернов и компрессии данных на микроконтроллерах

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Калибровка магнитометров методом эллипсоида или Min/Max для компенсации магнитных помех и наклона