Библиотеки

Служебная библиотека с базовыми функциями и зависимостями для других библиотек набора Narwhalsss

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang

Управление сервомоторами SC-series на Arduino и ESP32

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Асинхронное управление миганием светодиода через объектный интерфейс без таймеров и прерываний

Слой абстракции для написания кода один раз и компиляции под разные платформы — Arduino, ESP32, Linux и AVR

Классы для кнопок, потенциометров, энкодеров и светодиодов с готовой логикой обработки и калибровки

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Управление Arduino через USB-контроллер при помощи приложения Dashboard

Демонстрационный проект, показывающий правильную структуру и конфигурацию библиотеки для Arduino IDE и PlatformIO

Получение данных метеостанций WeatherFlow через UDP в локальной сети

Расчёт магнитного склонения по модели NOAA WMM для получения точного азимута с компаса

Кодирование и декодирование данных в формате CBOR для обмена со структурированной информацией между Arduino и другими системами

Управление генератором сигналов AD9850 через SPI с ускорением обновления частоты до 90 микросекунд

Управление компонентами образовательного робота AMBot: кнопки, RGB светодиоды, звук и датчик света

Управление DMX-светильниками через Arduino и RS485-шилды для сценического освещения и инсталляций

Тесты и утверждения прямо на плате Arduino с разбором логов и метриками через хост

Базовые примеры и методы для начинающих, работает с Arduino и платами ESP

Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11/DHT22 с поддержкой вывода в Цельсиях и Фаренгейтах

Драйвер для модуля реального времени DS3231 с поддержкой I2C, датчиком температуры и высокой точностью хода

Управление 16 независимыми PWM-выходами через I2C для сервоприводов и светодиодов

Реализация паттерна Signals and Slots для гибких callbacks — один сигнал может уведомить несколько обработчиков об одном событии

Организация расписаний, календарей и поиск нужных моментов времени на Arduino с минимальным расходом памяти

Вывод примеров кода Arduino в Serial Monitor для обучения и справки по синтаксису

Управление потенциометрами, кнопками и переключателями на CoolNeon DevShield для Arduino с поддержкой RGB-лент

Веб-сервер для ESP8266 в экосистеме CraftConnect, позволяющий управлять IoT-устройствами через HTTP

Управление образовательной робототехнической платформой Creative Robotix с поддержкой моторов, датчиков и звука

Криптографические алгоритмы для Arduino, включая AES, Speck и современные аутентифицированные шифры Acorn128 и Ascon128