Библиотеки

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Gap-aware numerical integration of timestamped scalar observations.

Отслеживание N наибольших значений в потоке данных с опциональным сохранением меток времени или идентификаторов

Отслеживание N наименьших значений в потоке данных с опциональной привязкой 32-битных тегов

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Парсер Hayes AT команд для GSM и Bluetooth с минимальным расходом RAM, работающий через указатели без копирования строк

Формирование HID-отчётов для контроллера Xbox SeriesX с управлением вибрацией моторов

Быстрый алгоритм хеширования xxHash32 для проверки целостности данных на Arduino

Вычисление напряженности магнитного поля Земли по модели WMM для навигации и ориентирования по геоцентрическим координатам

Парсер команд для Serial с типизированными аргументами, флагами и подкомандами без выделения динамической памяти

Криптографический алгоритм CMAC на базе AES-128 для аутентификации сообщений и защиты от подделки данных

Вспомогательные функции и константы для типовых операций при разработке на Arduino

Расчёт контрольных сумм CRC-32 для проверки целостности данных при передаче и хранении

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Выполнение команд хост-машины с Arduino через последовательный порт для доступа к файлам, интернету и системным функциям

Преобразование типов данных в значения для работы с шаблонами C++ без RTTI на Arduino

Сериализация данных в буферы с явным little-endian форматом и подсчётом размера на этапе компиляции, без динамической памяти

Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений

A tiny C-like scripting engine for microcontrollers.

Преобразование координат между декартовой и полярной системами с методами для получения отдельных компонентов

Расчёт контрольной суммы DAMM для проверки корректности данных при вводе кодов и номеров

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы

Чтение и запись разных типов данных в EEPROM через C++ шаблоны без ручного расчёта адресов

Кодировщик символов для цифровых радиомодов JT65, JT9, JT4, FT8, WSPR и FSQ на Arduino