Библиотеки

Получение координат и навигационных данных от GNSS-модуля через I2C или UART

Модуль спутниковой навигации GNSS и часов реального времени RTC на чипах SD3031 и L76K с поддержкой GPS и BeiDou

Библиотека для работы с датчиком пульса DFRobot (SON1303) через PPG-технику с поддержкой аналогового и цифрового выходов

Работа с 24-битным АЦП HX711 для чтения данных с датчиков веса и электронных весов

Чтение данных с 24-битного АЦП HX711 через I2C для электронных весов и датчиков веса

Поддержка I2C мультиплексера для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Работа с 6-осевым MEMS-датчиком ICG-20660L через I2C или SPI с поддержкой FIFO-буфера и режимов энергосбережения

Датчик атмосферного давления ICP-10111 с MEMS-технологией для измерения давления, температуры и высоты с точностью до ±1 Па

Драйвер для измерения напряжения, тока и мощности через INA219 по I2C до 26В и 8А с точностью свыше 0,2%

Работа с трёхосевым гироскопом ITG3200 для измерения угловых скоростей по осям X, Y, Z

Работа с TOF-дальномером DFRobot LIDAR07 через I2C или UART с диапазоном 0,2–12 м

Акселерометр и магнитометр LSM303DLH с компенсацией наклона для определения азимута

Драйвер датчика освещённости LTR308 с интерфейсом I2C и программируемыми прерываниями по порогам

Драйвер для считывания дифференциального давления и температуры с датчика DFRobot LWLP через I2C

Контроль напряжения и заряда Li-аккумуляторов через датчик MAX17043 по I2C с алертом при низком заряде

Работа с датчиком температуры MAX31855 на основе термопары K для измерения высоких температур свыше 400°С

Драйвер 12-битного ЦАП MCP4725 с интерфейсом I2C и сохранением значений в EEPROM

Высокоточный температурный датчик MCP9808 с интерфейсом I2C, диапазоном −40…+125°C и программируемыми порогами Alert

Лазерный датчик метана MH-Z9041A с UART-интерфейсом для измерения концентрации газа методом абсорбционной спектроскопии

Драйвер для датчика давления DFRobot MPX5700 с измерением в диапазоне 15–700 кПа через шину I2C

Работа с электрохимическим датчиком кислорода DFRobot по протоколу I2C для измерения концентрации O₂ в диапазоне 0–25% Vol

Работа с аналоговым pH-датчиком SEN0161-V2 для измерения кислотности воды в аквапонике и экомониторинге

Драйвер для датчика дождя SEN0575 с опрокидывающимся ковшом, подходит для метеостанций и мониторинга осадков

Драйвер для датчика RS01 (SEN0489) от DFRobot с настройкой параметров и получением измеренных значений

RTK-позиционирование с точностью до сантиметров через парную систему с базовой станцией и мобильным приёмником

Управление цифровым датчиком CO2 SCD4X через I2C с встроенной компенсацией температуры и влажности

Драйвер датчика качества воздуха SGP40 с измерением VOC и индекса качества через I2C, с поддержкой компенсации по температуре и влажности

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры SHTC3 и SHT40 от DFRobot

Работа с герметичным датчиком температуры и влажности SHT20 по шине I2C

Чтение температуры с датчика STS3X по I2C с точностью ±0.1°C