Библиотеки

Работа с модулями u-blox GNSS через I2C, Serial и SPI с поддержкой UBX протокола и сервисов RTK коррекции

Работа с HC-SR04 через время прохождения сигнала с гибкой настройкой таймаута

Трёхосевой акселерометр LIS2DUXS12 с минимальным энергопотреблением, обнаружением падения и двойного касания, поддержкой FIFO и Machine Learning Core

Управление нано-датчиком давления LPS22DF для STM32 по I2C или SPI с получением давления и температуры

Работа с инерциальным датчиком LSM6DSV16X: акселерометр, гироскоп, I2C/SPI, детектирование движений и встроенное машинное обучение

Емкостный датчик влажности и температуры SHT40-AD1B с интерфейсом I2C для STM32

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C

Драйвер UART для LiDAR модуля TFS20-L с парсингом данных расстояния, интенсивности и температуры

Снимает показания освещённости с датчика GL5528 и выводит их в люксах или фут-канделах

Распознавание жестов на емкостных сенсорах TTP223: свайпы, множественные касания и долгие нажатия

Ультразвуковые датчики расстояния без конфликтов с аппаратными таймерами и функциями вроде tone()

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Расчёт сопротивления RTD датчиков (Pt100, Pt1000, Ni120) для заданной температуры в Цельсиях, Фаренгейтах и Кельвинах

Контроль уровня батареи и статуса зарядки Xiao NRF52840 на прошивках без Arduino Mbed OS 1.0.0

Измерение расхода воды с датчиком YF-S201 через импульсные сигналы и расчёт объёма потока на Arduino

Arduino library for the BMM150 3-axis digital magnetometer sensor.

High-accuracy temperature and humidity sensor driver for HDC302x.

Arduino library for INA240 bidirectional current sense amplifiers.

Драйвер для барометрических датчиков ST LPS28DFW и LPS27HHTW с поддержкой I²C, FIFO буфера и калибровки смещения

Работа с датчиком заряда MAX17048 через I2C: напряжение батареи, процент заряда и оповещения

Драйвер для MAX31856 с поддержкой всех типов термопар, работающий по SPI и обеспечивающий чтение температуры, компенсацию холодного спая и диагностику ошибок

High-accuracy digital temperature sensor driver for MCP9808.

Driver for Sensirion SHT2x Temperature and Humidity Sensor with CRC check and flexible I2C pin configuration.

Чтение аналоговых датчиков Sensirion SHT4x без I²C — температура и влажность в 3 функциях

Драйвер трёхосевого датчика магнитного поля TMAG5273 с поддержкой I²C, измерением напряжённости по трём осям и детектированием превышения порогов

Arduino library for VL53L1X time-of-flight distance sensor (ToF).

Lightweight and efficient VL6180X Time-of-Flight distance and ambient light sensor library.

Чтение тока с датчика ACS772 — преобразование аналогового сигнала в значение силы тока для всех вариантов диапазонов 5–200A

Работа с 10-осевым модулем Adafruit 10DOF: гироскоп L3GD20, акселерометр и компас LSM303, барометр BMP180

Работа с 6-осевыми датчиками ICM20649 и 9-осевым ICM20948 через I2C/SPI, чтение акселерометра и гироскопа