Универсальная обёртка для датчиков с фильтрацией, калибровкой и синтезом данных нескольких сенсоров
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Упрощённая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 и Ping))) для измерения расстояний на Arduino
Управление модулями распознавания речи EasyVR через серийный порт с поддержкой Bridge режима для отладки на ПК
Управление компонентами учебного шилда EduShield для Arduino с готовыми примерами кода
Измерение абсолютного давления и температуры через I²C датчик WSEN-PADS на плате eHaJo
Поддержка цифрового датчика температуры LM75 через шину I²C для плат eHaJo Addon Board
CO2-датчик ELT S300 через I2C с поддержкой калибровки и аппаратного сброса
Измерение потребления электроэнергии через датчики тока и напряжения на аналоговых входах Arduino
Драйвер для 6-осевого IMU BMI160 с поддержкой магнитометра BMM150, подключение через I2C или SPI
Управление биометрическими датчиками на расширении EmotiBit FeatherWing для плат Feather
Работа с датчиком пульса и оксиметра MAX30101 на платах EmotiBit-Beta с поддержкой семейства MAX3010x
Бесконтактное измерение температуры поверхности с датчиком MLX90632 по протоколу I2C
Управление RGB LED драйвером NCP5623 через I2C с независимым управлением тремя цветовыми каналами
Асинхронное взаимодействие с датчиком температуры и влажности Si7013 на плате EmotiBit без блокировки основного цикла программы
Обработка кнопок и энкодеров с поддержкой кликов, удержания, импульсных режимов и одновременного нажатия двух кнопок
Чтение механических энкодеров с поддержкой мультиплексеров и системой обратных вызовов для обработки событий
Единый интерфейс для датчиков одного типа — все данные приводятся к стандартному формату и единицам измерения
Драйвер для работы с аналоговым датчиком температуры LM35 с точностью ±0,25°C и диапазоном от −55 до 150°C
Работа с точными часами реального времени DS3231 через I²C с поддержкой температурных датчиков и режимов энергосбережения
Драйвер SPI для инерциальных модулей и акселерометров Epson серий M-Gxxx и M-Axxx с примерами для Arduino Zero и Teensy
Драйвер для инерциальных датчиков Epson M-Gxxx и акселерометров M-Axxx через UART с поддержкой Arduino Zero и Teensy 3.6
Работа с энкодером ERCF 1 05SPI 360 Z через SPI с точностью 0,022 градуса и отслеживанием скорости вращения
Работа с GNSS-приёмниками Septentrio через Arduino с поддержкой SBF, NMEA и NTRIP-коррекций
Простая библиотека для работы с датчиком FC-28 на ESP8266 и ESP32 с поддержкой калибровки и мониторинга влажности почвы
Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 через правильный парсинг сигналов и обработку данных
Быстрое измерение емкостных датчиков через экстраполяцию времени зарядки конденсатора
Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс
Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU
Драйвер для ёмкостных датчиков приближения FDC2x1x от Texas Instruments с поддержкой I2C и настройкой параметров датчика
Работа с ёмкостными датчиками TI FDC1004 и FDC2x1x с поддержкой калибровки, температурной компенсации и диагностики