Библиотеки

Параллельный запуск нескольких PID-контроллеров с независимой настройкой каждого контура управления

Генерация CV сигналов для модульных синтезаторов: триггеры, гейты, огибающие, LFO и квантованные последовательности

Функции ввода-вывода для учебного набора Cow Pi с поддержкой 7-сегментных дисплеев и LCD1602

Готовые звуки робота для пищащего динамика — смех, писк, коннект и ещё 18 вариантов из робота Zowie

12-битный ЦАП DAC7574 с четырьмя каналами и интерфейсом I2C, поддерживающий синхронную загрузку значений

PWM-синтез звука на RP2040 с DMA и поддержкой четырёх независимых каналов без отдельного DAC

Обработка событий кнопки с поддержкой удержания, множественных нажатий и защитой от дребезга контактов

Генератор синусоидальных сигналов на базе прямого цифрового синтеза с минимальными вычислительными затратами

Вычисление оборотов и скорости вращения через аппаратные прерывания с пересчётом на линейную скорость

Устранение дребезжания кнопок с анализом 16-битной истории нажатий и поддержкой одиночного клика, двойного клика и долгого нажатия

Синтез речи с поддержкой китайского и английского языков через I2C или UART с встроенным динамиком

Распознавание голосовых команд и синтез речи для Arduino через UART или I2C

Подавление дребезга цифровых кнопок с определением коротких и длинных нажатий

Чтение и обработка сигналов потенциометров на Arduino и Teensy без написания кода обработки с нуля

A library for PCF8574A (8-bit) and PCF8575 (16-bit) I2C I/O expanders used on a custom PCB that provide input read (State ON 4 to 30V) and relay output.

Преобразует аналоговые сигналы джойстика в пять дискретных состояний направления с автоматической обработкой порогов

Драйвер для многоканальных АЦП ADS1015/1115 с I2C интерфейсом и программируемым усилением

Единый интерфейс для разных библиотек энкодеров с поддержкой собственных адаптеров

Мониторинг расхода электроэнергии через импульсный выход CF счётчиков на базе ADE7755

Управление множеством сдвиговых регистров SIPO для расширения портов вывода микроконтроллера

Оптимизированные функции sin/cos для RP2040, работающие в 5–6 раз быстрее стандартных благодаря аппаратному интерполятору

Синтез IIR-фильтров на микроконтроллере: Butterworth и Chebyshev с настраиваемыми параметрами

Детектирование фронтов цифровых сигналов — переходов между высоким и низким уровнем на пине Arduino

Гибридная нейронная сеть с нечёткой логикой для задач классификации и регрессии на Arduino с поддержкой градиентного обучения

Управление роботом Formulinha: моторы, датчики линии, сервопривод и звук через готовые функции с калибровкой

Измеряет длительность каждого цикла входящего сигнала для определения частоты и анализа временных интервалов между импульсами

Коррекция яркости светодиодов по восприятию человека через GAMMA-таблицу с поддержкой интерполяции и отрицательных значений

Управление DC-мотором через L293D с поддержкой PWM, автоматическим переключением направления и установкой времени работы

Чтение и масштабирование значений потенциометров с фильтрацией шума

Управление сдвиговым регистром 74HC595N с независимым контролем восьми выходов через простой API