Компас на основе BNO055 с упрощённым интерфейсом, отслеживанием курса и автоматической восстановкой калибровки при ударах
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Взаимодействие с радарным альтиметром Ainstein US-D1 для измерения высоты дронов и беспилотников через UART
Работа с датчиками давления AMS-5812 через I2C с поддержкой температурной компенсации и разрешением 14 бит
Работа с датчиками давления AMS-5915 через I2C с разрешением 14 бит и частотой опроса до 2 кHz
Работа с датчиком BME280 через I2C или SPI: давление, температура и влажность с поддержкой Arduino и Teensy
Работа с шестиосевым инерциальным датчиком BMI088 по I2C или SPI с поддержкой акселерометра и гироскопа
Работа с инерциальным измерительным модулем Honeywell HG4930 через интерфейс RS422
Работа с девятиосевыми IMU датчиками MPU-9250 и MPU-9255 через I2C и SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа и магнитометра
Работа с датчиками давления MS4525DO через I2C с разрешением 14 бит и поддержкой частоты опроса до 2 кHz
Драйвер для работы с сенсорным хабом Terabee Evo Hub через UART, позволяющий одновременно считывать данные с восьми дальномеров
Общение с GPS-приёмниками uBlox через бинарный протокол UBX вместо парсинга NMEA
Драйвер для навигационных датчиков VectorNav VN-100/200/300 с поддержкой IMU, INS и GNSS через SPI
Отправка и получение данных датчиков Arduino через облачную платформу цифровых двойников Boodskap
Обёртка над официальным драйвером Bosch для работы с датчиком BME280 (температура, влажность, давление) через I²C
Классы для обработки нажатий кнопок с защитой от дребезга контактов
Управление контроллером заряда BQ25798 через I2C — чтение состояния и отладка зарядки батареи в Arduino проектах
Управление контроллером заряда BQ25887 для двухячеечных литиевых батарей через I2C интерфейс
Контроль LiPo-аккумулятора через микросхему BQ27427: напряжение, ток, заряд и ёмкость по I2C
Минималистичная библиотека для чтения CO2 с датчиков SCD40/SCD41 по I2C без температуры и влажности
Обработка нажатий кнопок с подавлением дребезга контактов через программную фильтрацию
Общение с платой Byte Sized Encoder Decoder для считывания 8 квадратурных энкодеров по I2C
Емкостной датчик прикосновения и приближения на двух пинах Arduino с минимальным железом
Управление датчиком формальдегида Cubic CB-HCHO-V4 для мониторинга качества воздуха в помещении
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния на Arduino
Проверка подлинности датчиков DS18B20 и определение их реального производителя
Поддержка датчика поверхностной электромиографии (sEMG) Cheez для регистрации активности мышц через Arduino
Чтение температуры и влажности с датчика DHT11 через простой API
Чтение температуры и влажности с датчика SHT21 (модуль GY-21) для ESP32 и Arduino
Измерение расстояния с помощью TOF-сенсора VL53L0X для проектов на ESP32 и совместимых плат
Датчик температуры и влажности CHT8305 с I2C интерфейсом и функцией ALERT для срабатывания при выходе за пороги