Библиотеки

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Arduino library for SPI based MLX90316 rotary encoder.

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Полный контроль над акселерометром MMA8653 через I2C с настройкой частоты выборки, диапазонов чувствительности и обнаружением движения

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Драйвер ADS1115 для промышленных аналоговых входов с поддержкой InkaLogic Pro и InkaBUS Mikrobus, масштабированием в инженерные единицы и несколькими режимами обработки данных

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Замена стандартных функций Arduino на заглушки для разработки и тестирования кода без оборудования

Замена методов EEPROM на пустые аналоги для разработки кода без физического оборудования

Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением

Связь Arduino с внешним ПО (SCADA, HMI) через Ethernet по протоколу Modbus TCP в роли ведомого устройства

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Реализация Modbus RTU для Arduino в режиме ведомого устройства через Serial или RS-485

Обработка JSON-конфигураций для Modbus RTU/TCP, датчиков iWare и аналоговых сенсоров на ESP8266/ESP32/Arduino с поддержкой множественных устройств

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Minimal Modbus TCP responder that serves holding registers to a PLC or SCADA master.

Реализация протокола ModbusRTU для взаимодействия с внешними устройствами через последовательный интерфейс с автоматическим расчётом контрольной суммы CRC-16

Базовые функции для работы с Modbus RTU на Arduino и совместимых платах

Master-клиент Modbus RTU для Arduino: отправка запросов к slave-приборам и обработка ответов через Serial/RS-485

Реализация Modbus RTU для Arduino на стороне slave-устройства с поддержкой восьми основных функций кода и RS-485

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Современная архитектура ПИД-регулятора с поддержкой CPLMFC-туning для точного управления обратной связью на Arduino

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Циклическое переотображение чисел на диапазон без масштабирования, для работы с углами и вращающимися осями

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк