Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Arduino audio library for common codec, ADC, DAC, amplifier, microphone, and wireless audio modules.
Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов
Упрощённая обработка нажатий и отпусканий кнопок на Arduino без повторяющегося кода
Обработка сигналов энкодеров на прерываниях с поддержкой кнопки и подсчётом шагов
Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи
Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей
Обработка кнопок для Arduino и Opta с поддержкой кликов, долгих нажатий и автоповтора через простой event-based API
Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite
Ускоренная работа с выводами AVR-микроконтроллеров через прямое обращение к регистрам с поддержкой импульсов
Распознавание событий кнопок и переключателей — короткие нажатия, долгие удержания, двойные клики и фронты сигнала
Неблокирующее чтение цифровых входов с автофильтрацией дребезга и привязкой обработчиков к событиям
Расширение цифровых портов Arduino через I2C с помощью 40-битного PCA9505/06 с поддержкой прерываний и диммирования
Управление I2C коммутатором PCA9549 с независимым контролем 8 каналов и кэшированием состояния
Управление 8 каналами LED через I2C с двумя встроенными PWM-генераторами, максимум 25 мА на канал
Управление 16 каналами светодиодов или нагрузок через I2C с помощью микросхемы PCA9552, поддерживающей ШИМ и независимую регулировку каждого канала
Управление четырьмя каналами светодиодов через I2C с двумя независимыми ШИМ-генераторами на микросхеме PCA9553
Управление яркостью RGB и RGBW светодиодов через I2C с помощью PWM-драйвера PCA9632/PCA9633
I2C драйвер для управления 8 независимыми PWM-каналами светодиодов с 256 уровнями яркости
Управление восемью светодиодными каналами через I2C с поддержкой нескольких адресов на одной шине
16-канальный PWM-контроллер PCA9635 с подключением по I2C для управления яркостью светодиодов с разрешением 8 бит
Расширитель портов I2C на базе PCA9671 и PCA9673 с поддержкой до 16 дополнительных входов-выходов на микросхему
Управление 16 каналами PWM (12 бит) через I2C для светодиодов, сервоприводов и RGB-лент с независимой настройкой каждого канала
Расширитель портов ввода-вывода PCA9698 на 40 каналов с интерфейсом I2C, поддерживающий подключение до 64 чипов на одной шине
Управление PCF8574 — 8-канальным расширителем GPIO по шине I2C с поддержкой прерываний и работой с несколькими устройствами на одной линии
Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04
Управление 16 портами ввода-вывода через I2C с поддержкой прерываний и расширением до 128 линий
Расширитель портов PCF8575 по I2C с 16 дополнительными цифровыми линиями и поддержкой прерываний
Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров
АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно