Библиотеки

Работа с 16-битными АЦП ADS1115 и 12-битными ADS1015 с поддержкой Single Shot и непрерывного режима преобразования

Обработка кнопок и энкодеров с поддержкой кликов, удержания, импульсных режимов и одновременного нажатия двух кнопок

Отправка и приём данных по LoRa-радиоканалу через SPI-модули на базе SX1276/77/78/79

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства

Управление Arduino с мобильного телефона через графический интерфейс по Bluetooth, WiFi или Ethernet

Работа с модулями реального времени DS1302, DS1307, DS3231, DS3234 и PCF8563/BM8563, включая будильники, датчики температуры и энергозависимую память

Управление Si5351 генератором тактовых сигналов через I2C для синтеза ВЧ и цифровых схем

Асинхронная синхронизация времени с NTP-сервера для ESP8266/ESP32 с точностью до миллисекунд и продолжением отсчёта при потере интернета

Драйвер для управления электронными бумажными дисплеями Adafruit через SPI с поддержкой графики и текста

Загрузка изображений со SD-карты и SPI Flash на графические дисплеи через Adafruit_GFX

Парсинг и обработка JSON в Arduino-скетчах, адаптация известной библиотеки cJSON для микроконтроллеров

Управление четырёхзначными семисегментными дисплеями TM1637 с поддержкой неблокирующих анимаций и гибкой кастомизацией

Система для построения интерактивных меню и элементов управления на Arduino с поддержкой последовательного порта и веб-интерфейсов

Обработка кнопок с автоматическим подавлением дребезга и поддержкой одиночных, двойных и долгих нажатий через callback-функции или опрос в основном цикле

Чтение температуры и влажности с датчиков DHT11 и DHT22 на любых выводах Arduino

Управление матрицей из 64 светодиодов на базе MAX7219 и аналогичных чипов MAX72xx через единую адресную систему пикселей

Программная реализация протокола I2C на обычных цифровых выводах, когда аппаратный модуль недоступен или нужны дополнительные шины

55+ визуальных эффектов для адресуемых светодиодов WS2811/WS2812 с поддержкой независимых сегментов и управлением на лету

Управление оптическими датчиками отпечатков пальцев Adafruit через TTL Serial с захватом и распознаванием отпечатков

Рисование графических примитивов и текста на матрицах из NeoPixel с поддержкой Adafruit GFX

Парсинг NMEA-протокола от GPS-модулей с извлечением координат, времени, скорости и данных о спутниках

Быстрый декодер JPEG для микроконтроллеров с 32К+ RAM, поддерживающий масштабирование и чтение EXIF-миниатюр

Бинарный формат для сериализации данных, компактнее JSON в 2–3 раза, с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей запятой, строк, массивов и бинарных данных

Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки

Протокол MAVLink v2 для обмена телеметрией и командами между дронами и наземными станциями

Преобразует квадратурные сигналы поворотного энкодера в значения счётчика с поддержкой прерываний

Вывод текста на OLED-дисплеи SSD1306 без буфера с минимальным расходом памяти

Компактная библиотека для измерения расстояния датчиком HC-SR04 с минимальными затратами памяти и без глобальных переменных

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой ESP8266, ESP32, Yun и Ethernet Shield для публикации и подписки на топики

8-портовый GPIO-расширитель PCF8574 с I2C интерфейсом для добавления цифровых входов-выходов к Arduino